最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實現問題，發現網絡上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結了幾天，整理一套思路分享給大家。在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程，對于一般的研發人員來講，應該是足夠應對一般研發問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的，想想牛頓的力學三大定律吧，想想愛因斯坦的質能方程吧，何等的簡單！簡單的不是原始的，簡單的也不是落后的，簡單到了美的程度。
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-06-26
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很不錯的書.講述近代科學的發展史。可能有些枯燥。
標簽： 電力
上傳時間： 2022-07-01
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基于美信血氧和<a href="https://www.cirmall.com/circuits/tags/3004" "="" style="box-sizing: border-box; background: 0px 0px; color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none;">心率檢測，以單片機STM32F103CBT6為主控核心，其中涉及電源模塊、心率血氧模塊、藍牙模塊。電源模塊是提供所有系統的供電，心率血氧是整個系統功能的實現，MCU讀取心率血氧信號，分析數據，藍牙模塊是實現無線的一種方式，連接外部和單片機。本設計可以通過手機藍牙連接。測量者可將手指放于被測處，測得的數據可在單片機上直觀顯示或者是電腦顯示。在數據顯示的問題上，本設計采用了二種方法，一種是手機藍牙連接，利用手機藍牙連接硬件電路的藍牙模塊，通過藍牙傳輸數據送往手機顯示，第二種是單片機液晶屏顯示，被測者可在液晶屏上直接獲取自己的血氧脈搏的數據。 最終，被測者可獲得自己的心率和血氧值。
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：kingwide
C++參考大全（第四版） 基本信息 原書名：C++:The Complete Reference,Fourth Edition 原出版社： McGraw-Hill 作者： （美）Herbert Schildt 譯者： 周志榮 朱德芳 于秀山 叢書名： 完全手冊叢書 出版社：電子工業出版社 ISBN：7505391194 上架時間：2003-10-31 出版日期：2003 年9月 開本：16開 頁碼：673 版次：4-1
標簽： C++
上傳時間： 2022-07-08
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本書是面向大學計算機科學專業的教材。本書以 Python 語言為工具，采用相當傳統的方法，強調解決問題、設計和編程是計算機科學的核心技能。全書共 13 章，此外，還包含兩個附錄。第 1 章到第 5 章介紹計算機與程序、編寫簡單程序、數字計算、對象和圖形、字符串處理等基礎知識。第 6 章到第 8 章介紹函數、判斷結構、循環結構和布爾值等話題。第 9 章到第 13 章著重介紹一些較為高級的程序設計方法，包括模擬與設計、類、數據集合、面向對象設計、算法設計與遞歸等。附錄部分給出了 Python快速參考和術語表。每一章的末尾配有豐富的練習，包括復習問題、討論和編程聯系等多種形式，幫助讀者鞏固該章的知識和技能。本書特色鮮明、示例生動有趣、內容易讀易學，適合 Python 入門程序員閱讀，也適合高校計算機專業的教師和學生參考。
上傳時間： 2022-07-09
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分享了安森美半導體產品應用專家 Bernie Weir 先生的一些重要的 LED 照明設計基礎知識，如驅動器的通用要求、驅動器電源的拓撲結構、功率因數校正 、電源轉換能效及驅動器需要遵從的標準等問 題，幫助工程師更好地從事 LED 照明設計。
上傳時間： 2022-07-09
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內容簡介本書精選介紹了美軍最具代表意義的IO個仿真系統，包括美軍EADSIM、JWARS、JSIMS、JMASS、WARSIM 2000、NETWARS、衛星仿真系統、VLET、STOW 及 OnoSAF 仿真系統。這些系統基本覆蓋了美軍種、各專業、各層次和各應用領域。本書從不同的角度對這些系統進紹，全方位地層現了美軍仿真系統的建構理念、先進技術與經驗。
標簽： 仿真系統
上傳時間： 2022-07-11
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電機又稱馬達，是一種依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的裝置，主要作用是產生驅動轉矩，作為電器或各種機械的動力源。按工作電源來分，電機包括交流（AC）電機和直流（DC）電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機。BLDC電機又分旋轉電機和步進電機，具有顯著的節能、低噪聲和優異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調及洗衣機等白家電應用。隨著國家各項節能政策的出臺，家電行業已經開始廣泛導入BLDC電機。要使這些BLDC電機可靠、高效地工作，設計人員需要選擇恰當的電機驅動或控制方案。安森美半導體在電機驅動器設計、生產及應用方面擁有豐富經驗，提供寬廣范圍的電機驅動及控制方案。本文將介紹電機驅動器/控制器在白家電產品中的典型應用，以及安森美半導體高能效、高可靠性BLDC電機驅動器/控制器方案。
上傳時間： 2022-07-16
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《電子電氣工程師必知必會（第2版）》完整版作者：[美]Darren Ashby 翻譯：尹華杰出版社：人民郵電出版社簡介：本書從實際工作出發，總結了一名電氣工程師在日常工作中最為關鍵的知識點，從簡單的R,L.C元件到復雜的運放，微處理器/微控制器，數模/模數轉換器，電機，電源，再到元件的非理想性，電路的可靠性設計，仿真，焊接，以及電路和軟件的故障修理，文字幽默生動。此外本書還以較大篇幅介紹了作者作為研發部分的管理者，在人際溝通，管理方面的心得體會。本書即可供電氣信息類專業的師生作為參考，也適合電氣工程師閱讀。
標簽： 電子電氣工程師
上傳時間： 2022-07-16
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簡單介紹了OBD的通用的接口定義和常見的幾種用法的接口定義，①電平 （差分信號）有信號CANH=3.5V，CANL=1.5V， 沒有信號CANH=2.5V,CANL=2.5V ②速率：CAN系統又分為高速和低速，高速CAN系統采用硬線是動力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。 ③協議程序CAN協議程序 （二）J1850 ①電平 H：4.25V~20V L：低于3.5V ②速率 速率：20kbps~125kbps （定：美）用于福特(Ford)、通用汽車(General Moter；GM)、克賴斯勒(Chrysler)等 ③協議程序（三）ISO 9141-2高電平：8*80% 低電平：8*20%
標簽： obd接口
上傳時間： 2022-07-20
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