本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計時，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點，并成功地對該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。
標(biāo)簽： 航天器 動力學(xué) 方程 運(yùn)動學(xué)
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
ansys高級網(wǎng)格劃分技術(shù)，包括延伸網(wǎng)格劃分，映射網(wǎng)格劃分，層狀網(wǎng)格劃分，耦合設(shè)置。很好的高級教程，極力推薦！
上傳時間： 2014-02-02
上傳用戶：huyiming139
關(guān)于用Hibernate實現(xiàn)一對多的例子，主要是用hibernate來控制關(guān)聯(lián)，而不在表結(jié)構(gòu)中設(shè)置關(guān)聯(lián)關(guān)系，對松耦合提供了更好的實現(xiàn)
標(biāo)簽： Hibernate
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：refent
用hibernate做的多對多的例子，一樣是不對數(shù)據(jù)庫的物理結(jié)構(gòu)建立關(guān)聯(lián)，而是使用程序控制關(guān)聯(lián)。具有松耦合的特點。
標(biāo)簽： hibernate
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：lz4v4
PCB環(huán)路設(shè)計技巧，關(guān)于PCB板級聯(lián)、電源地管理、耦合處理、布局布線，有具體比較示例。
標(biāo)簽： PCB 環(huán)路 設(shè)計技巧
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：源弋弋
據(jù)說著名猶太歷史學(xué)家 Josephus有過以下的故事：在羅馬人佔領(lǐng)喬塔帕特後，39 個猶太人與Josephus及他的朋友躲到一個洞中，39個猶太人決定寧願死也不要被敵人到，於是決定了一個自殺方式，41個人排成一個圓圈，由第1個人開始報數(shù)，每報數(shù)到第3人該人就必須自殺，然後再由下一個重新報數(shù)，直到所有人都自殺身亡為止。 然而Josephus 和他的朋友並不想遵從，Josephus要他的朋友先假裝遵從，他將朋友與自己安排在第16個與第31個位置，於是逃過了這場死亡遊戲。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：王慶才
摘要：本文是筆者根據(jù)數(shù)據(jù)庫編程經(jīng)驗，利用C++語言的模板、繼承、授權(quán)、多態(tài)等面向?qū)ο筇匦裕梃b命令模式，實現(xiàn)了對象在關(guān)系數(shù)據(jù)中的存儲，降低應(yīng)用系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫之間的耦合，提高開發(fā)效率。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)庫 編程 經(jīng)驗
上傳時間： 2016-02-01
上傳用戶：hjshhyy
本書所介紹的內(nèi)容是作者多年J2EE開發(fā)經(jīng)驗的總結(jié)，內(nèi)容涉及三個開源框架：Struts、Hibernate和Spring，還介紹了Tomcat和Jetty兩個開源Web服務(wù)器的詳細(xì)用法，以及J2EE應(yīng)用的幾種常用架構(gòu)。 本書不僅僅是一本J2EE入門圖書，還詳盡而細(xì)致地介紹了JSP各個方面，包括JSP 2.0的規(guī)范、Struts的各種用法、Hibernate的詳細(xì)用法，以及Spring的基本用法。書中所介紹的輕量級J2EE應(yīng)用，是目前最流行、最規(guī)范的J2EE架構(gòu)，分層極為清晰，各層之間以松耦合的方法組織在一起。書的最后配備了兩個實例，均采用了貧血模式的架構(gòu)設(shè)計，以便于讀者更快地進(jìn)入J2EE應(yīng)用開發(fā)。而第8章所介紹的其他架構(gòu)模式則可作為讀者對架構(gòu)有更好把握后的提高部分。本書配套光盤包括各章內(nèi)容所用的代碼，以及整個應(yīng)用所需要的開源類庫等相關(guān)項目文件。 本書適用于有較好的Java編程基礎(chǔ)，有初步的J2EE編程基礎(chǔ)的讀者。本書既可以作為J2EE初學(xué)者的入門書籍，也可作為J2EE應(yīng)用開發(fā)者的提高指導(dǎo)
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：tyler
隨著工藝技術(shù)到達(dá)深亞微米領(lǐng)域，互連線的耦合電容、電感對電路的影響越來越大。為 了有效地捕捉互連線的影響，需要進(jìn)行精確地電路級模擬，但是從版圖自動提取出來的互連 線通常是一個大的線性電路。利用spice 模擬器來模擬，通常效率比較低下。針對線性電路 的特點，人們通常采用降階模型來建模，提出了許多降階模型方法。本文將介紹各類降階模 型方法，分析它們的原理，比較它們的優(yōu)缺點。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：hakim
：介紹了一種新型電子安全密碼鎖的應(yīng)用背景、基本功能和要求，根據(jù)一種新型的編碼狀態(tài)機(jī)耦合工作原理，建 立了電子鎖的結(jié)構(gòu)模型，給出了系統(tǒng)設(shè)計方案、硬件設(shè)計及單片機(jī)程序流程。
上傳時間： 2016-03-09
上傳用戶：515414293
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
