包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，運行時需要自己建立一個數據文件，載入數據后即可運行。
標簽： matlab Allan 卡爾曼濾波 分
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：fnhhs
卡爾曼濾波仿真程序...學習kalman濾波很好的參考
標簽： kalman 卡爾曼濾波 仿真程序 濾波
上傳時間： 2014-06-30
上傳用戶：cainaifa
卡爾曼在目標跟蹤中的應用本文對作勻速運動的二維空中機動目標進行研究，利用交互式多模型方法對雷達目標進行跟蹤
標簽： 卡爾曼 中的應用 勻速 二維
上傳時間： 2015-11-12
上傳用戶：aa17807091
卡爾曼濾波算法的Vc程序，在Vc環境下完成算法的實現。
標簽： 卡爾曼 濾波算法 程序
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：llandlu
時域卡爾曼濾波器,自己謹慎編寫,學習濾波器必備!
標簽： 時域 卡爾曼濾波器 編寫 濾波器
上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：maizezhen
：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則得到適當個數的混合高斯模型，逼近系統中非高斯噪聲的概率密度
標簽： transformation unscented 擴展 卡爾曼濾波
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
讀取TXT文檔里的GPS數據卡爾曼濾波程序，對于初學者很有幫助
標簽： TXT GPS 讀取 文檔
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：wangzhen1990
簡明卡爾曼濾波介紹，適用于初學者，很容易理解。
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：jhksyghr
利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
標簽： 擴展 卡爾曼濾波器
上傳用戶：thesk123
LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數辨識程序
標簽： LBL DNS 卡爾曼濾波 算法
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：saharawalker
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