通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè)
置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方
面的優(yōu)勢, 消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可
采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽：
定位
上傳時間：
2015-04-19
上傳用戶：hyc77
