通過分析測(cè)量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢(shì)和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè)
置標(biāo)準(zhǔn)差門限把測(cè)量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測(cè)量值丟棄法在處理偏差較大的測(cè)量值方
面的優(yōu)勢(shì), 消除偏差較大的測(cè)量值對(duì)后續(xù)估計(jì)值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對(duì)可
采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進(jìn)一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
資源簡(jiǎn)介：?通過分析測(cè)量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢(shì)和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè) 置標(biāo)準(zhǔn)差門限把測(cè)量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測(cè)量值丟棄法在處理偏差較大的測(cè)量值方 面的優(yōu)勢(shì), 消除偏差較大的測(cè)量值對(duì)后續(xù)估計(jì)值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的...
上傳時(shí)間： 2015-04-19
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時(shí)間： 2015-08-23
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波中文介紹說明中的一個(gè)例程，非常具有典型意義
上傳時(shí)間： 2014-11-21
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介：SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
上傳時(shí)間： 2016-04-11
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資源簡(jiǎn)介：這是目標(biāo)作機(jī)動(dòng)時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時(shí)間： 2015-06-13
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資源簡(jiǎn)介：INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間： 2015-09-19
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測(cè)量(英文:measurement)中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間： 2015-10-17
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實(shí)現(xiàn)。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內(nèi)容。很好的學(xué)習(xí)資料，也很準(zhǔn)確。
上傳時(shí)間： 2016-02-09
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資源簡(jiǎn)介：MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)加入彩色噪聲的語音信號(hào)增強(qiáng).效果不錯(cuò).
上傳時(shí)間： 2016-04-09
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器在目標(biāo)追蹤方面的實(shí)現(xiàn)，有防震要求，和仿真過程敘述
上傳時(shí)間： 2016-05-25
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)方法，及信號(hào)提取、分析。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波是一種重要的數(shù)字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時(shí)間： 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介：《數(shù)字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書，
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測(cè)量[英文:measurement]中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用仿真研究 源代碼
上傳時(shí)間： 2017-05-01
上傳用戶：阿四AIR
資源簡(jiǎn)介：本函數(shù)用于實(shí)現(xiàn)無線定位中的TAYLOR算法
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：無聊來刷下
資源簡(jiǎn)介：本函數(shù)是用于仿真實(shí)現(xiàn)無線定位中的CHAN算法的源碼
上傳時(shí)間： 2015-07-02
上傳用戶：changeboy
資源簡(jiǎn)介：本程序是無線定位中的chan算法，主要是用兩次最大似然估計(jì)得出的估計(jì)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：lijinchuan
資源簡(jiǎn)介：>FWLSALGORITHM 本函數(shù)用于實(shí)現(xiàn)無線定位中的Friedlander算法
上傳時(shí)間： 2017-05-03
上傳用戶：tedo811
資源簡(jiǎn)介：迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)非線性濾波的功能，應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中
上傳時(shí)間： 2017-04-01
上傳用戶：ouyangtongze
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便?，F(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡(jiǎn)介：無味卡爾曼濾波的源代碼，無味卡爾曼濾波用于估計(jì)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)值，優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼
上傳時(shí)間： 2015-07-15
上傳用戶：星仔
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序，附有詳細(xì)的說明。
上傳時(shí)間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡(jiǎn)介：k卡爾曼濾波器，很好用的，大家看看吧！我也是第一次用和大家交流一下
上傳時(shí)間： 2016-06-18
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波程序，兩變量濾波；正弦信號(hào)跟蹤；卡爾曼差分到狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換；卡爾曼同滑動(dòng)平均比較
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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資源簡(jiǎn)介：講解了卡爾曼濾波如何在matlab中仿真
上傳時(shí)間： 2017-03-13
上傳用戶：wangl520
資源簡(jiǎn)介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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資源簡(jiǎn)介：TDOAAOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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