聯合卡爾曼法消除無線定位中的非視距誤差_王意鋒 - 免費下載
無線通信資源
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資源簡介
通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設
置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方
面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可
采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方
面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可
采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
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