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聯(lián)邦卡爾曼

：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation

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自己寫的卡爾曼濾波源程序

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采用多模方式的卡爾曼濾波程序

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簡明卡爾曼濾波介紹

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利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器

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LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數(shù)辨識(shí)程序

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此程序?qū)崿F(xiàn)的是對一個(gè)給定一定的初始條件或限制的軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波的仿真

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基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究

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本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應(yīng)用

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關(guān)于卡爾曼濾波的matlab工具箱

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