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聯邦卡爾曼

利用擴展卡爾曼進行狀態估計狀態向量四維測量向量二維誤差為高斯白噪聲

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基于卡爾曼濾波器的神經網絡優化

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基于卡爾曼濾波器的故障診斷示列！對初學者很有用！

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相當好的關于卡爾曼濾波的材料

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這是使用matlab語言編寫的卡爾曼濾波程序,很不錯的程序!

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我這有個卡爾曼的mfile

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基于卡爾曼濾波技術的永磁同步電機故障診斷與容錯控制源碼

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卡爾曼濾波器的經典著作

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卡爾曼濾波的一個簡單又實用的例子

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卡爾曼平滑器

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