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聯邦卡爾曼

  • 卡爾曼濾波的實現

    卡爾曼濾波的實現,主要用于實現跟蹤。 用戶端需要輸入觀測點序列。

    標簽: 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:miaochun888

  • 卡爾曼濾波在AVR單片機的應用

    卡爾曼濾波在AVR單片機的應用,引腳接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)

    標簽: AVR 卡爾曼濾波 單片機

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:dengzb84

  • 卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )

    卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )

    標簽:

    上傳時間: 2015-04-02

    上傳用戶:wfeel

  • 聯合卡爾曼法消除無線定位中的非視距誤差_王意鋒

     通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。

    標簽: 定位

    上傳時間: 2015-04-19

    上傳用戶:hyc77

  • 卡爾曼濾波程序及MATLAB仿真

    這是自己寫的卡爾曼濾波程序,有詳細注釋哦,很適合初學者學習,有助于你更形象的理解卡爾曼濾波,MATLAB程序自己也仿真過,一點問題都沒有哦!希望大家一起共同學習!

    標簽: 卡爾曼濾波 MATLAB仿真

    上傳時間: 2015-12-22

    上傳用戶:天意xjm

  • 卡爾曼濾波原理及應用MATLAB程序

    卡爾曼濾波原理及應用MATLAB程序,包括基本的卡爾曼濾波程序以及EKF,UKF,PF等,還包括幾個卡爾曼濾波的應用

    標簽: 卡爾曼濾波 MATLAB

    上傳時間: 2016-04-20

    上傳用戶:924484786

  • 擴展卡爾曼濾波

    擴展卡爾曼濾波,應用于運動目標軌跡跟蹤預測,對非線性運動具有良好的跟蹤預測效果

    標簽: 擴展 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2016-06-12

    上傳用戶:maohouchen

  • 卡爾曼c語言

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    標簽: 卡爾曼c語言代碼

    上傳時間: 2016-09-16

    上傳用戶:ccc777

  • labview 卡爾曼濾波程序

    labview的一階卡爾曼濾波程序,用于數據處理,濾波

    標簽: labview 卡爾曼 濾波程序

    上傳時間: 2017-01-04

    上傳用戶:dxz996459

  • matlab卡爾曼濾波

    講解了卡爾曼濾波如何在matlab中仿真

    標簽: matlab 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2017-03-13

    上傳用戶:wangl520

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