卡爾曼濾波的實現,主要用于實現跟蹤。 用戶端需要輸入觀測點序列。
標簽: 卡爾曼濾波
上傳時間: 2014-01-20
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卡爾曼濾波在AVR單片機的應用,引腳接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
標簽: AVR 卡爾曼濾波 單片機
上傳時間: 2013-12-13
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卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )
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上傳時間: 2015-04-02
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通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優勢和局限性, 提出了聯合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優勢, 消除偏差較大的測量值對后續估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數的限制, 從而使可采用的系數進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽: 定位
上傳時間: 2015-04-19
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這是自己寫的卡爾曼濾波程序,有詳細注釋哦,很適合初學者學習,有助于你更形象的理解卡爾曼濾波,MATLAB程序自己也仿真過,一點問題都沒有哦!希望大家一起共同學習!
標簽: 卡爾曼濾波 MATLAB仿真
上傳時間: 2015-12-22
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卡爾曼濾波原理及應用MATLAB程序,包括基本的卡爾曼濾波程序以及EKF,UKF,PF等,還包括幾個卡爾曼濾波的應用
標簽: 卡爾曼濾波 MATLAB
上傳時間: 2016-04-20
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擴展卡爾曼濾波,應用于運動目標軌跡跟蹤預測,對非線性運動具有良好的跟蹤預測效果
標簽: 擴展 卡爾曼濾波
上傳時間: 2016-06-12
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卡爾曼c語言算法代碼卡爾曼c語言算法代碼卡爾曼c語言算法代碼卡爾曼c語言算法代碼
標簽: 卡爾曼c語言代碼
上傳時間: 2016-09-16
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labview的一階卡爾曼濾波程序,用于數據處理,濾波
標簽: labview 卡爾曼 濾波程序
上傳時間: 2017-01-04
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講解了卡爾曼濾波如何在matlab中仿真
標簽: matlab 卡爾曼濾波
上傳時間: 2017-03-13
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