本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點，然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽： caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間： 2013-12-19
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matlab實現kalman濾波 基于無源定位的算法研究
標簽： matlab kalman 濾波 無源定位
上傳時間： 2014-01-20
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用于無線室內定位的的算法的一部分，泰勒級數展開。是做算法研究不可缺少的
標簽： 無線 室內定位 分 算法
上傳時間： 2013-12-15
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無線室內定位中精確定位算法，chan算法。希望能給你帶來幫助
標簽： 無線 室內定位 精確定位 算法
上傳時間： 2014-01-25
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GPS衛星定位源碼,最寶的東東...與大家分享
標簽： GPS 衛星定位 分 源碼
上傳時間： 2014-08-28
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定位程序占用CPU100％和掛起兩種錯誤的代碼出錯位置------VC編程相關
標簽： CPU 100 VC 定位
上傳時間： 2016-02-23
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ADS操作影片,教我們怎麼tuning電路.中文發音,步驟清楚,非常適合初學入門者.希望對大家有幫助.
標簽： tuning ADS 操作 家
上傳時間： 2016-02-25
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使用SPCE061A單片機控制ISD4004_16M語音芯片放音，調試通過，十分實用。
標簽： SPCE 061A 4004 061
上傳時間： 2014-11-18
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LINUX下的混音軟件，遵循GNU協議。
標簽： LINUX 混音 軟件
上傳時間： 2014-01-15
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人臉識別的程序。特征定位，可以參考以下。挖拔火罐活動膚色女方矛盾感
標簽： 人臉識別 程序 特征 定位
上傳時間： 2016-03-02
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