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提高PLC程序運行速度的幾種編程方法

PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點，廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備，使用梯形圖符號進行編程，與繼電器電路相當接近，被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中，如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與計算機的工作原理基本相同，即在系統程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式，而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機，它采用循環掃描工作方式，系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有兩種基本的工作狀態，即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下，PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的，如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時，執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期，其典型值通常為1一100nis，不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中，執行指令的時間占了絕大部分，而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶程序是根據控制要求由用戶編制，由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC為例，PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步，功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法，因此，選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度，又可以保證可靠性。提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應用編程中，最后都會有一段輸出控制程序，一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫，如圖2所示。在圖2所示的程序中，邏輯取的程序步為1，輸出的程序步為2，執行上述程序共需3個程序步。通常情況下，PLC要控制的輸出都不會是少量的，比如，有8個輸出，在條件滿足時要同時輸出。此時，執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序，就會大大減少程序步驟。在三菱 PLC中，只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S)，稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數，當n=1時，K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時，KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合，就可以用處理數據的方式來處理位元件，圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。

標簽： PLC 程序運行速度編程方法

上傳時間： 2013-11-11

上傳用戶：幾何公差
旅行家問題一個旅行家想駕駛汽車以最少的費yi 用從一個城市到另一個城市（假設出發時油箱是空的）。給定兩個城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位）

旅行家問題一個旅行家想駕駛汽車以最少的費yi 用從一個城市到另一個城市（假設出發時油箱是空的）。給定兩個城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位），每升汽油能行駛的距離為 D2，出發點每升汽油價格P和沿途油站數N（N可以為零），油站i離出發點距離Di,每升汽油價格Pi(i=1,2...N)。計算結果四舍五入至小數點后兩位。如果無法到達目的地，則輸出“No Solution"。

標簽： 城市旅行家汽車

上傳時間： 2015-02-14

上傳用戶：vodssv
Hopfield 網——擅長于聯想記憶與解迷路實現H網聯想記憶的關鍵

Hopfield 網——擅長于聯想記憶與解迷路實現H網聯想記憶的關鍵，是使被記憶的模式樣本對應網絡能量函數的極小值。設有M個N維記憶模式，通過對網絡N個神經元之間連接權 wij 和N個輸出閾值θj的設計，使得: 這M個記憶模式所對應的網絡狀態正好是網絡能量函數的M個極小值。比較困難，目前還沒有一個適應任意形式的記憶模式的有效、通用的設計方法。 H網的算法 1）學習模式——決定權重想要記憶的模式，用-1和1的2值表示模式：-1，-1，1，-1，1，1，... 一般表示：則任意兩個神經元j、i間的權重： wij=∑ap(i)ap(j)，p=1…p； P：模式的總數 ap(s)：第p個模式的第s個要素（-1或1） wij：第j個神經元與第i個神經元間的權重 i = j時，wij=0，即各神經元的輸出不直接返回自身。 2)想起模式：神經元輸出值的初始化想起時，一般是未知的輸入。設xi(0)為未知模式的第i個要素（-1或1）將xi(0)作為相對應的神經元的初始值，其中，0意味t=0。反復部分：對各神經元，計算： xi (t+1) = f (∑wijxj（t）-θi), j=1…n, j≠i n—神經元總數 f（）--Sgn（） θi—神經元i發火閾值反復進行，直到各個神經元的輸出不再變化。

標簽： Hopfield 聯想

上傳時間： 2015-03-16

上傳用戶：JasonC
Routine mampres: To obtain amplitude response from h(exp(jw)). input parameters: h :n dimensione

Routine mampres: To obtain amplitude response from h(exp(jw)). input parameters: h :n dimensioned complex array. the frequency response is stored in h(0) to h(n-1). n :the dimension of h and amp. fs :sampling frequency (Hz). iamp:If iamp=0: The Amplitude Res. amp(k)=abs(h(k)) If iamp=1: The Amplitude Res. amp(k)=20.*alog10(abs(h(k))). output parameters: amp :n dimensioned real array. the amplitude-frequency response is stored in amp(0) to amp(n-1). Note: this program will generate a data file "filename.dat" . in chapter 2

標簽： dimensione parameters amplitude response

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：xfbs821
《算法分析與設計》中的 “矩陣連乘程序”給定n個矩陣｛A1,A2,…,An｝

《算法分析與設計》中的 “矩陣連乘程序”給定n個矩陣｛A1,A2,…,An｝，其中Ai與Ai+1是可乘的，i=1,2 ,…,n-1。由于矩陣滿足乘法的結合律，根據加括號的如何確定計算矩陣連乘積的計算次序，使得依此次序計算矩陣連乘積需要的數乘次數最少。

標簽： 矩陣 An 算法分析程序

上傳時間： 2015-11-22

上傳用戶：ma1301115706
很好的搜索：給你很多長度不定的木棒

很好的搜索：給你很多長度不定的木棒，將他們分成幾組，每組中的總長度作為這組的標示值，請給出一種分組方法，能使得所有標示值中的最小值最大。 Input 多組，每組兩行，第一行是一個N和K，代表有N根木棒，分成K組，第二行是N個數字，代表木棒的長度。（N不超過100，K不超過20，每根木棒長度不超過1000） Output 輸出所有標示值中的最小值的最大值。 Sample Input 5 3 1 3 5 7 9 5 3 89 59 68 35 29 Sample Output 8 89

標簽： 搜索長度

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：nairui21
給定n個矩陣{A1,A2,…,An}

給定n個矩陣{A1,A2,…,An}，其中Ai與Ai+1是可乘的，i=1,2,…,n-1?？疾爝@n個矩陣的連乘積A1A2…An。由于矩陣乘法滿足結合律，故計算矩陣的連乘積可以有許多不同的計算次序，這種計算次序可以用加括號的方式來確定。若一個矩陣連乘積的計算次序完全確定，則可以依此次序反復調用2個矩陣相乘的標準算法（有改進的方法，這里不考慮）計算出矩陣連乘積。若A是一個p×q矩陣，B是一個q×r矩陣，則計算其乘積C=AB的標準算法中，需要進行pqr次數乘。

標簽： An 矩陣

上傳時間： 2016-06-18

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計算機網絡-系統方法第三版英文版作　　者：（美）彼德森（Peterson,L.L.）等著出版社：機械工業出版社出版時間： 2005-3-1 字　　數：版　　次： 1 頁　　

計算機網絡-系統方法第三版英文版作　　者：（美）彼德森（Peterson,L.L.）等著出版社：機械工業出版社出版時間： 2005-3-1 字　　數：版　　次： 1 頁　　數： 813 印刷時間： 2005/03/01 開　　本：印　　次：紙　　張：膠版紙 I S B N ： 9787111160564 包　　裝：平裝所屬分類：圖書 >> 計算機/網絡 >> 計算機理論

標簽： Peterson 2005 計算機網絡系統方法

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：weiwolkt
為了開發出適用于各種無線通信網絡的應用和業務

為了開發出適用于各種無線通信網絡的應用和業務，人們通過不斷的努力，制定了一個業界的技術標準和規范，這就是無線應用協議 [ WAP ]。無線應用環境（Wireless ApplicationE n v i r o n m e n t，WA E）是WAP協議的一部分，它定義了各種無線終端，諸如移動電話、尋呼機和個人數字助理（P D A）上使用的應用結構。

標簽： 無線通信網絡

上傳時間： 2017-03-13

上傳用戶：BIBI
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//建立頂級窗口 toplevel = XtVaAppInitialize[&app, "List", NULL, 0, &argc, argv, NULL, NULL] //建立列表上的復合字符串 for[i=0 i<12 i++] str_months[i] = XmStringCreateSimple[months[i]] //建立列表 n = 0 XtSetArg[args[n], XmNitems, str_months] n++ XtSetArg[args[n], XmNitemCount, 12] n++ XtSetArg[args[n], XmNvisibleItemCount, 8] n++ //XtSetArg[args[n], XmNscrollBarDisplayPolicy, XmSTATIC] n++ //XtSetArg[args[n], XmNlistSizePolicy, XmCONSTANT] n++ XtSetArg[args[n], XmNselectionPolicy, XmEXTENDED_SELECT] n++ list = XmCreateScrolledList[toplevel, "list", args, n] XtManageChild[list] for[i=0 i<12 i++] XmStringFree[str_months[i]] //顯示窗口 XtRealizeWidget[toplevel] //進入事件循環 XtAppMainLoop[app]

標簽： NULL XtVaAppInitialize toplevel List

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：asdkin

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