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自主機器人

  • 臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學習的PPT講義

    臺灣人梁奕智寫的VHDL編程學習的PPT講義,里面包括內容有D觸發器、寄存器、累加器、計數器、有限狀態機等非常有用的內容。

    標簽: VHDL 編程 講義

    上傳時間: 2016-05-04

    上傳用戶:15736969615

  • 全數字QAM解調器研究 較為詳細的qam同步、均衡計算方法

    全數字QAM解調器研究 較為詳細的qam同步、均衡計算方法,研究生論文。希望對研究QAM的人又用

    標簽: QAM qam 全數字 解調器

    上傳時間: 2016-05-22

    上傳用戶:yd19890720

  • 分頻器是FPGA設計中使用頻率非常高的基本單元之一。盡管目前在大部分設計中還廣泛使用集成鎖相環(如altera的PLL

    分頻器是FPGA設計中使用頻率非常高的基本單元之一。盡管目前在大部分設計中還廣泛使用集成鎖相環(如altera的PLL,Xilinx的DLL)來進行時鐘的分頻、倍頻以及相移設計,但是,對于時鐘要求不太嚴格的設計,通過自主設計進行時鐘分頻的實現方法仍然非常流行。首先這種方法可以節省鎖相環資源,再者,這種方式只消耗不多的邏輯單元就可以達到對時鐘操作的目的。 偶數倍分頻:偶數倍分頻應該是大家都比較熟悉的分頻,通過計數器計數是完全可以實現的。如進行N倍偶數分頻,那么可以通過由待分頻的時鐘觸發計數器計數,當計數器從0計數到N/2-1時,輸出時鐘進行翻轉,并給計數器一個復位信號,使得下一個時鐘從零開始計數。以此循環下去。這種方法可以實現任意的偶數分頻。

    標簽: altera FPGA PLL 分頻器

    上傳時間: 2016-06-14

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 批量郵件發送器v01 - 2008-03-15 功能:對于某一路徑下的文件

    批量郵件發送器v01 - 2008-03-15 功能:對于某一路徑下的文件,以附件的形式發送到某一個或多個郵箱里。 可配置參數(properties.txt)包括: -smtp服務器(目前僅支持gmail) -用戶名、密碼 -發件人地址 -收件人地址(可多個) -郵件主題,文本內容 -一個本地目錄(目錄下符合條件的文件將被發送) -文件名過濾規則(自定義正則表達式) -是否遞歸處理子文件夾 -所用郵箱附件最大值(gmail為10M) -發送郵件的休息間隔 -是否日志記錄 系統要求: jre6 或者理論上 早期版本jdk+JAF+javamail(需重新編譯源代碼,未測試) 已知問題: 1. gmail和hotmail郵箱能夠正常收取 126郵箱不能正常收取附件 其他郵箱未測試 2. 中文支持應該沒問題 運行: java -jar BulkEmailSender.jar

    標簽: 2008 v01 03 15

    上傳時間: 2014-08-23

    上傳用戶:youlongjian0

  • 多種模式留言系統 本留言系統 支持多種模式 一 簽寫留言模式 二 留言本模式 三 論壇模式 應用了第三的文本編輯器 支持動態更改網站標題 動態添加廣告 支持留言頭像選擇

    多種模式留言系統 本留言系統 支持多種模式 一 簽寫留言模式 二 留言本模式 三 論壇模式 應用了第三的文本編輯器 支持動態更改網站標題 動態添加廣告 支持留言頭像選擇,頭像分男性、女性 加密留言,只有管理員以及知道密碼的人可見 后臺管理有一下內容: 留言管理(包括審核留言和刪除留言) 系統設置(包括網站標題默認顯示模式首頁廣告面積等) 帳號管理(包括添加刪除修改和設置權限等功能) 廣告設置(包括添加修改和刪除廣告(寫人XML文檔))

    標簽: 模式 動態 文本編輯器

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:busterman

  • 基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向

    基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別;為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響,本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。

    標簽: 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:lnnn30

  • 七號信令解碼器

    七號信令解碼器,N多人多年心血,奉獻給需要的人,有問題請email:leafboyman@tom.com

    標簽: 七號信令 解碼器

    上傳時間: 2016-08-02

    上傳用戶:love_stanford

  • 單層感知器簡單實驗

    單層感知器簡單實驗,用以實現多人表決系統

    標簽: 實驗

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:Yukiseop

  • 大家用過UML的流程圖設計器吧

    大家用過UML的流程圖設計器吧,這個就是類似的一個非常好的流程圖設計器,包括完整的源碼和演示,是我珍藏了很久了的,今天共享出來,希望有更多的人上傳更高質量的代碼。

    標簽: UML 流程圖

    上傳時間: 2016-08-16

    上傳用戶:kernaling

  • 多人聊天

    多人聊天,多路連綫,多綫程,實現 在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽:

    上傳時間: 2014-08-26

    上傳用戶:linlin

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