?? 自動(dòng)駕駛技術(shù)資料

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?? 自動(dòng)駕駛?cè)抠Y料 (6348個(gè))

  針對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)在連續(xù)狀態(tài)連續(xù)動(dòng)作空間中的維度災(zāi)難問(wèn)題,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法作為值函數(shù)逼近策略,設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛儀。并引入動(dòng)作池機(jī)制,有效避免飛行仿真中危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。首先,建立了T...

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自動(dòng)駕駛儀是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心,采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設(shè)計(jì)小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀符合飛 控系統(tǒng)的高精度、小型化、數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì),具有很好的應(yīng)用 前景。...

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