MATLAB和Simulink用于開發自動駕駛的新特性
創建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統計概率的視覺與雷達傳感器? 測試傳感器融合與目標...
自動駕駛技術資料
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人...
基于ARMDSP的雙足機器人導航控制系統的研究
雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成...
基于ARM和嵌入式Linux的汽車儀表盤研制
汽車儀表是駕駛員獲取汽車狀態信息的關鍵設備，對汽車的安全行駛起著重要的作用。近年來，隨著計算機、微電子和各種現場總線通信技術的廣泛應用，汽車電子技術得到了迅猛的發展，汽車儀表盤上顯示的信息不斷增加，傳...
在某初教機的線性模型基礎上
在某初教機的線性模型基礎上，建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數，分析了模型參數的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化，設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航...
遙控編碼控制器 ,采用89C2051, P1.0口按紐為前進
遙控編碼控制器 ,采用89C2051, P1.0口按紐為前進，P1.1口按紐為后退，P1.2口按紐為左轉彎，P1.3口按紐為右轉彎， P1.4口按紐為自動駕駛，P3.5為編碼輸出...
遙 控 接 收 解 碼 采用AT89C2051 P1.0-P1.1為電機前后驅動
遙 控 接 收 解 碼 采用AT89C2051 P1.0-P1.1為電機前后驅動，P1.2-P1.3為左右轉彎驅動，P1.4為自動駕駛指示， 編碼輸入從P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和...
賽車程序：先對賽道和賽車建立模型
賽車程序：先對賽道和賽車建立模型，再制作GUI和控制算法實現自動駕駛，最終進行統一的系統調度。...
以波音747為背景
以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執行器仿真模型； 4.大氣重力環境模...
解析百度Apollo之Routing模塊
解讀百度自動駕駛平臺Apollo中關于全局路徑規劃Routing模塊的部分。...