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練習(xí)并掌握多任務(wù)實時操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段（信號量、消息隊列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容，并形成嵌入式實時應(yīng)用軟件的良好編程習(xí)慣。創(chuàng)建多Task，為每個Task 創(chuàng)建私有的Message Queue，每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向?qū)Ψ剿接蠱essageQueue 發(fā)送消息完成。 Task1：管理Task。負責(zé)系統(tǒng)啟動時同步系統(tǒng)中其他Task 的啟動同步，利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息，告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責(zé)系統(tǒng)結(jié)束時的Task 刪除處理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發(fā)來的命令行及參數(shù)。自行設(shè)置5 種以上命令，并根據(jù)命令的內(nèi)容向Task3 或/及Task4 發(fā)送激勵消息。同時實現(xiàn)系統(tǒng)退出命令，使系統(tǒng)采用適當(dāng)方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定義Led 顯示方式表現(xiàn)命令執(zhí)行情況。本task 應(yīng)負責(zé)led 相關(guān)I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。
標(biāo)簽： Task RISC 多任務(wù) 信號量
上傳時間： 2016-04-12
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模糊控制自整定PID,simulink環(huán)境下的算法仿真。
標(biāo)簽： simulink PID 模糊控制 仿真
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：asasasas
Internet業(yè)務(wù)流的自相似性_建模_分析與控制,難得的好資料
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：cuiyashuo
TI DSP DM642視視頻解碼芯片SAA7113的初始化與控制
上傳時間： 2016-04-22
上傳用戶：onewq
博弈論自適應(yīng)功率控制中的實現(xiàn)，應(yīng)用于認知無線電和頻譜管理領(lǐng)域
標(biāo)簽： 博弈論 功率控制 中的實現(xiàn)
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zhengjian
C語言陷阱和缺陷 原著：Andrew Koenig - AT&T Bell Laboratories Murray Hill, New Jersey 07094 (翻譯：lover_P) 那些自認為已經(jīng)“學(xué)完”C語言的人，請你們仔細讀閱讀這篇文章吧。路還長，很多東西要學(xué)。我也是
標(biāo)簽： Laboratories lover_P Andrew Koenig
上傳時間： 2013-12-26
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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時間： 2016-04-26
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基于T-S模型的預(yù)測控制。為Matlab文件，附有模型說明。
標(biāo)簽： Matlab T-S 模型 預(yù)測控制
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wyc199288
ARM LPC2104 控制自帶PWM的程序,可以產(chǎn)生波形.
上傳時間： 2016-05-02
上傳用戶：l254587896
ARM LPC2104 控制自帶IIC的程序,可以產(chǎn)生波形.
上傳時間： 2014-01-27
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