這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
標簽: fuzzy 系統
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:cazjing
為了提高Forward變換器非線性系統的控制性能,采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統模型。從理論上證明了該模型滿足系統精確線性化的條件。對非線性坐標變換后得到的線性系統,利用二次型最優控制策略推導出非線性狀態反饋控制律。實驗結果表明,系統具有良好的靜態和動態性能,驗證了該控制方法的有效性和正確性。
標簽: Forward 變換器 線性 控制
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:xywhw1
微軟亞洲研究院論文:基于對象組播中可擴展視頻流的打包和自適應數率控制機制
標簽: 微軟 對象 論文 擴展
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:三人用菜
自適應矢量化算法(VQ)源程序VQ
標簽: 矢量化 源程序 算法
上傳時間: 2015-03-09
上傳用戶:skfreeman
這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標簽: updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間: 2015-03-29
上傳用戶:hoperingcong
這是使用vb來模擬資料結構中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。
標簽: 模 程式
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:youlongjian0
自適應PSD神經元控制,用于伺服電機的調速度,比單神經元有跟好的魯幫性
標簽: PSD 控制 伺服電機 單神經元
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:lgnf
基于DRNN的神經網絡整定參數自學習的PID控制仿真
標簽: DRNN PID 神經網絡 整定
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:熊少鋒
用灰色系統理論設計自適應的PID控制!能夠實現PID在線調整,能夠適應環境的變化
標簽: PID 灰色系統 控制 變化
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:我干你啊
技術文章《自采樣比例積分控制全數字鎖相環的性能分析和實現》有一定參考價值
標簽: 采樣 比例 控制 全數字
上傳時間: 2015-08-21
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