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自動(dòng)化控制

  • 大時滯系統參數自整定控制的研究.rar

    工業生產過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統都是屬于大時滯系統,常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應用中表現了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數整定與系統控制分開處理的離線整定方法,如果工況發生變化就必須重新調整參數。針對這一問題,為了實現時滯系統參數自整定的控制,本文將神經網路控制、模糊控制和PID控制結合起來,設計了基于神經網路的模糊自適應PID控制器。 首先,本論文分析了時滯系統的特點,討論了幾種時滯系統較為成熟的常規控制算法:微分先行控制算法、史密斯預估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統中的控制性能進行了比較。 其次,在分析PID參數自整定傳統方法的基礎上,設計了一種改進方法,并設計了相應的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經網絡控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強的邏輯推理功能,也具備了神經網絡的自適應、自學習的能力,同時也具備了傳統PID控制的廣泛適應性。該方法不需要離線整定參數,實現了在線自整定參數。仿真實驗表明了該控制器對模型和環境都具有較好的適應能力和較強的魯棒性。 最后將基于神經網路的模糊自適應PID控制器應用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實現參數的在線自整定。理論分析、系統仿真、實驗結果都證實了這種控制策略能有效地減少系統超調量,并減少了調節時間,提高了系統的實時性和控制精度。

    標簽: 時滯系統 參數 自整定控制

    上傳時間: 2013-07-05

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  • 基于ARM的噴氣織機電子送經和卷取控制系統研究

    現代噴氣織機以其高速、高性能等優勢,占據了無梭織機的大部分市場,并成為最有發展前景的一種織機。送經、卷取機構是織機控制系統的重要組成部分,其對經紗張力的控制精度已成為評定織機質量的重要技術指標。因此,提高和改善噴氣織機的電子送經和卷取控制系統的性能非常必要,而且,開發具有高速、高精度的獨立電子送經和卷取控制模塊具有廣闊的應用前景。 本課題研究開發了一款獨立的電子送經和卷取控制模塊,通過人機界面或CAN通訊對該控制系統所需參數進行設置,使其可以根據參數設置應用于不同型號的噴氣織機。通過對系統的控制分析,本課題主要從硬件電路設計、軟件控制及張力控制算法三個方面進行研究。 首先,通過對噴氣織機的性能要求及控制器結構與性能的綜合考慮,系統采用以高速ARM7TDMI為內核的低功耗微處理器LPC2294作為系統控制器,該控制器不僅速度快、性能穩定,而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設計。硬件電路設計采用模塊化設計方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機控制模塊、通訊模塊、人機界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據系統需要,對各個模塊的控制器件進行選取,并設計出各個模塊的接口電路。最后,為了提高系統的穩定性和可靠性,在硬件電路設計中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設計方面,系統采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II,便于系統升級和維護。在系統硬件平臺的基礎上,根據設計要求對操作系統內核進行剪裁和移植,并對系統時鐘節拍進行修改。結合硬件電路及系統控制要求,對系統啟動代碼進行修改;并根據系統對各個功能模塊控制的時效性要求,對系統任務進行合理規劃。為了說明系統采用該RTOS的可行性,對實時性要求最高的張力采集任務進行了實時性分析。對CAN通訊協議進行制定和編程實現,并對I2C、CAN和LCD驅動程序進行開發,另外,對每個任務的功能及控制流程和任務間及任務與中斷間的信息通訊進行了說明。系統在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術,對硬件抗干擾進行補充。 最后,針對經紗張力的非線性和滯后性等復雜特性,對張力調節采用模糊參數自整定PID控制算法,設計出張力模糊參數自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對PID控制器下的張力算法及模糊參數自整定PID控制器下的張力算法進行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實現進行了說明。關鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機;送經卷取;模糊PID

    標簽: ARM 噴氣織機 電子送經 控制

    上傳時間: 2013-06-11

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  • 兩輪自平衡機器人控制系統的設計

    ·摘要:  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 基于參數自整定的瀝青灑布量控制

      根據比例因子與系統性能的關系和整定原則,得到可行的整定規則表,對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力,實現了灑布量的穩定精確控制,提高了灑布質量和生產效率。

    標簽: 參數 自整定 瀝青 控制

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:竺羽翎2222

  • VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面

    VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態,可提高自動化的能力。

    標簽: VFD-A 485 RS

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:invtnewer

  • 活用適應控制

    11111111111111活用自動控制,運用科學數學自然

    標簽: adaptive-control

    上傳時間: 2015-03-16

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  • VK1621B/1056B/1072/1088 體溫槍/額溫槍/測溫槍/耳溫槍顯示驅動

    產品型號:VK1056B VK1056C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP24 SSOP24 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生   聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢!   VK1056B概述: VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動, VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統,用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝:SOP24/SSOP24 特點: ★  工作電壓:3.0-5.0V ★  內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接  32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程                        ★  可選擇 1/2,1/3  偏壓,也可選擇 1/2,1/3  1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★  內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★  一個 14X4  的 LCD  驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4  位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★  提供 VLCD  腳位可用來調整 LCD 電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●   產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生   聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸  ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1088B 產品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生   聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢!   VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V     ★ 內建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內建time base generator ★ 22X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★ 三種數據訪問模式 ★ 內建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調整LCD輸入 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! 產品型號:VK1621B 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生   聯系手機:18898582398 工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1621B 是128模式(32x4),內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。  VK1621產品特征: ★ 工作電壓:2.4V ~ 5.2V ★ 內置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇,和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇  ★內部時間基準頻率源  ★兩個可選蜂鳴器的頻率(2/3)  ★關機命令降低功耗  ★內置的時基發生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅動器 ★內置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內部LCD驅動頻率源  ★軟件配置特征 ★ 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增  ★三種數據訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取聯系電話:18898582398

    標簽: 1621 1056 1072 1088 VK 額溫槍 測溫 顯示驅動 耳溫槍

    上傳時間: 2020-03-16

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  • 額溫槍顯示屏驅動IC:VK1072C/VK1072B SOP28大量現貨

    產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生   聯系手機:18898582398 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸  ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取!

    標簽: 額溫槍 顯示屏 驅動IC VK1072C VK1072B TM1621 HT1621B

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  • VK1621B/1056B/1072/1088 體溫槍/額溫槍/測溫槍/耳溫槍顯示驅動

    產品型號:VK1056B VK1056C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP24 SSOP24 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢!   VK1056B概述: VK1056B 是 56 點、 內存映象和多功能的 LCD 驅動, VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應用場合,包括 LCD 模塊和顯示系統,用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條, VK1056B 還有一個節電命令用于降低系統功耗。VK1056B封裝:SOP24/SSOP24 特點: ★  工作電壓:3.0-5.0V ★  內嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接  32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程                        ★  可選擇 1/2,1/3  偏壓,也可選擇 1/2,1/3  1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節電命令可用于減少功耗 ★  內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★ 8 個時基/看門狗定時器時鐘源 ★  一個 14X4  的 LCD  驅動器 ★ 一個內嵌的 32X4  位顯示 RAM 內存 ★ 四線串行接口 ★ 內片 LCD 驅動頻率源 ★ 數據模式和命令模式指令 ★ 三種數據訪問模式 ★  提供 VLCD  腳位可用來調整 LCD 電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●   產品型號:VK1072B VK1072C 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:SOP28 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節電命令可用于減少功耗 ★內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) ★內建time base generator ★18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸  ★三種數據訪問模式 ★內建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號:VK1088B 產品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格具有優勢!   VK1088B概述: VK1088B 是一個22*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V     ★ 內建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內建time base generator ★ 22X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 ★ 三種數據訪問模式 ★ 內建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調整LCD輸入 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取! 產品型號:VK1621B 產品品牌:VINTEK/元泰 封裝形式:LQFP48 LQFP44 SSOP48 DIP28 DICE/裸片 COB邦定片 定制COG 產品年份:新年份 工程服務,技術支持,價格具有優勢! VK1621B 是128模式(32x4),內存映射和多功能液晶驅動程序。S / W的VK1621配置特性使得它適合于多種LCD應用包括液晶顯示模塊和顯示子系統。只用三或四線的主機控制器連接VK1621之間的接口要求。VK1621包含一個電源關閉命令來降低功耗。  VK1621產品特征: ★ 工作電壓:2.4V ~ 5.2V ★ 內置RC振蕩器 ★ 外部的32.768kHz晶體或喚頻率源的輸入 ★ 1 / 2或1 / 3 偏壓選擇,和1 / 2或1 / 3或1 / 4液晶顯示應用程序的選擇  ★內部時間基準頻率源  ★兩個可選蜂鳴器的頻率(2/3)  ★關機命令降低功耗  ★內置的時基發生器和看門狗 ★ 時基或WDT溢出輸出 ★ 8種時基/定時器的時鐘源 ★ 32x4 LCD驅動器 ★內置32x4位顯示RAM ★ 三線串行接口 ★ 內部LCD驅動頻率源  ★軟件配置特征 ★ 數據模式和命令模式指令的R / W地址自動遞增  ★三種數據訪問模式 ★提供 VLCD引腳來調整 LCD 工作電壓 ★  此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取

    標簽: VK1621B 1056B 1072 1088 體溫槍 額溫槍 測溫槍 耳溫槍 顯示驅動

    上傳時間: 2020-03-17

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  • VK1072C/VK1072B?SOP28?體溫槍/額溫槍方案顯示屏驅動IC

    產品型號:VK1072C(兼容替代TM1621C)           產品品牌:VINTEK/元泰    封裝形式:SOP28           產品年份:新年份 聯 系 人:許先生       聯 系 QQ:191 888 5898   聯系手機:188 9858 2398 原廠直銷LCD液晶驅動顯示芯片,多種形式選擇更專業,原裝正品保障,價格更具優勢! VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點陣 價格更優惠 VK1072B概述: VK1072B 是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指令使其進入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色: 1. 工作電壓:2.4-5.2V 2. 內建256KHz RC oscillator 3. 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 4. 省電模式, 節電命令可用于減少功耗 5. 內 嵌 時 基 發 生 器 和 看 門 狗 定 時 器(WDT) 6. 內建time base generator 7. 18X4 LCD 驅動器VLCD 腳位可用來調整LCD輸 8. 三種數據訪問模式 9. 內建32X4 bit 顯示記憶體 10. 三線串行接口 11. 軟體程式控制 12. 資料及指令模式 13. 自動增加讀寫位址 14. 提供VLCD 腳位可用來調整LCD輸出電壓   此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取!

    標簽: 1072 VK SOP 28 額溫槍 方案 顯示屏 驅動IC

    上傳時間: 2020-03-18

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