針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
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現(xiàn)場電子技術(shù)應用中包含了硬件(HW)、硬件加軟件(HW+SW)、固件(FW)3個層次。這3個層次也可以說是現(xiàn)代電子技術(shù)應用的3人發(fā)展階段。自1997年以來,電子技術(shù)應用又增加了一個新的層次——片上系統(tǒng)(SOC)層次。SOC技術(shù)概念和應用技術(shù)層次的出現(xiàn),標志著現(xiàn)代電子技術(shù)應用進入了SOC階段。
標簽: 1997 硬件 HW SW
上傳時間: 2013-12-23
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基于ARM下的USB設備固件程序初始化設計 需要到知網(wǎng)上下個瀏覽器哈~
標簽: ARM USB 設備 固件
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:zmy123
菜單控件,自定義的菜單,類已經(jīng)封完好,用戶可以用菜單類或者也可以根據(jù)自己的需要進行修改!
標簽: 菜單 控件 修改 自定義
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:xieguodong1234
胡廣書《現(xiàn)代信號處理教程》補充課件—自適應濾波
標簽: 信號處理 教程 自適應濾波
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:pompey
郵件系統(tǒng)在郵件夾中給每個郵件用戶預先提供了4個郵件箱(收件箱、發(fā)件箱、草稿箱、垃圾箱)和地址本、郵件箱管理、自定義文件夾。
標簽: 郵件系統(tǒng) 用戶 地址 自定義
上傳時間: 2016-08-10
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labview自定義控件制作的詳細方法和說明,包含有“控件設置為透明的方法.doc”“控件定制例子”等等,非常詳細的資源包。
標簽: labview 自定義 控件
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:gououo
一種通過自組織競爭學習網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)降維和可視化的單層神經(jīng)網(wǎng)絡模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的(一維或者二維)的離散網(wǎng)絡上,并將保持相同性質(zhì)的輸入數(shù)據(jù)在映射到低維空間時的拓撲一致性。iris以及l(fā)etter兩個數(shù)據(jù)集進行分類
標簽: 網(wǎng)絡 自組織 數(shù)據(jù) 可視化
上傳時間: 2016-09-03
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本人原創(chuàng)(delphi程序設計提高與應用)源碼。《可移動的形狀按鈕》其目的是教學生如何制作自定義組件。本控件可制作矩形或橢圓形按鈕,程序運行時,用鼠標拖動到界面任何位置。
標簽: delphi 按鈕 程序設計 源碼
上傳時間: 2014-01-06
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使用GPS驅(qū)動中間件,先初始化GPS,發(fā)送相關命令,等待接收地理的數(shù)據(jù),若接收到數(shù)據(jù),可從液晶屏中顯示.
標簽: GPS 接收 數(shù)據(jù) 驅(qū)動
上傳時間: 2016-09-24
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