設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
以某藥廠實例為基礎(chǔ)的簡化制藥雙升降板對接技改方案
標簽： 對接 方案
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：tianjinfan
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳用戶：ArmKing88
文中簡要介紹了自適應(yīng)旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實現(xiàn)的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統(tǒng)抗干擾性能指標的要求。
標簽： 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達 工程實現(xiàn)
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：mhp0114
在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了驗證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標，是否可以在復(fù)雜的信號環(huán)境下正常工作，需要一個復(fù)雜的信號源，該信號源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號，如數(shù)字調(diào)制信號，跳頻信號，噪聲干擾信號等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實電子信號環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號。
標簽： ADS 安捷倫 復(fù)雜信號 自定義
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：fairy0212
提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應(yīng)補償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號的峰均比；使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線，對OFDM信號進行預(yù)失真處理，以補償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明，所提出的方法收斂速度快，能對高功率放大器引入的非線性失真進行有效的補償。
標簽： OFDM 非線性失真 補償技術(shù)
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：洛木卓
提出了一種應(yīng)對CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.
標簽： CDMA 干擾 功率控制
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：yimoney
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
