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自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)

  • 國外優秀信息科學與技術系列教學用書-自適應濾波器原理(中文第四版)赫金pdf格式745頁全本

             本書是自適應信號處理領域的一本經典教材。全書共17章,內容包括:自適應LMS橫向濾波器、自適應格型濾波器、自適應遞歸濾波器、頻域和子帶自適應濾波器、盲自適應濾波器、神經網絡、非線性自適應濾波器等及其在通信與信息系統中的應用。目錄背景與預覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應濾波器第6章 歸一化最小均方自適應濾波器第7章 頻域和子帶自適應濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應濾波器第12章 階遞歸自適應濾波器第13章 有限精度效應第14章 時變系統的跟蹤第15章 無限脈沖響應自適應濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學習后記附錄A 復變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉和映射附錄G 復數Wishart分布術語參考文獻      現在網上流傳的技術類書籍好多都是預覽版本,此書為全本,非常難得,現在分享給大家,希望對大家有所幫助。

    標簽: 自適應濾波器

    上傳時間: 2022-05-14

    上傳用戶:默默

  • 單片機原理及應用 作業 —— 數碼管 顯示 學號

    一、 實驗目的使用 51單片機的八位數碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機(普中科技)八位數碼管(單片機上已集成)應用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理(1)數碼管數碼管按段數可分為七段數碼管和 8 段數碼管,八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元,也就是多一個小數點(DP),這個小數點可以更精確的表示數碼管想要顯示的內容。按能顯示多少個(8),可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數碼管。按發光二極管單元連接方式可分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管,共陽數碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V,當某一字段發光二極管的陰極為低電平時,相應字段就點亮,當某一字段的陰極為高電平時,相應字段就不亮。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管,共陰數碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上,當某一字段發光二極管的陽極為高電平時,相應字段就點亮,當某一字段的陽極為低電平時,相應字段就不亮。(2)51單片機單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機,由美國的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種;其它廠商以 8051為基核開發出的CMOS 工藝單片機產品統稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數碼管并使其顯示我的學號(20198043)。四、 實驗 過程(1)熟悉數碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖,學會如何點亮數碼管,熟悉如何使數碼管顯示不同的數字(0-9)。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通,以顯示數字。對于共陽數碼管,若顯示數字 0,可以讓標號為 A,B,C,D,E,F 的段導通,標號為 G,H 的段不導通,然后將陽極通入高電壓,即顯示數字 0。代碼舉例如下:最后效果如下,成功點亮一個數碼管。經過更多嘗試和學習,學會使多位數碼管顯示多位數字。結果舉例如下:(2)多位數碼管顯示學號為了顯示我們學號,就不能只使用一位數碼管,需要使用八位數碼管,相較于單位數碼管,多位數碼管更加復雜,驅動函數有很大區別。多位數碼管使用同一組段選,不同的位選,因此就不能夠一對一地固定顯示,這就需要動態掃描。動態掃描:利用人眼視覺暫留,多位數碼管每次只顯示一位數字,但是切換頻率大于 200HZ(50 × 4),這樣就能讓人產生同時顯示多個數字的錯覺。具體操作是輪流向數碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些,一個完整的數碼管驅動有 6部分:1. 碼表(ROM):存儲段碼(一般放在 ROM中,節省 RAM空間),例如數字 0的段碼就是 0xC0,碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存(RAM):保存要顯示的數字,取連續地址(便于查表)3. 段選賦值:通過查表(碼表)操作,將顯存映射到段碼4. 位選切換:切換顯示的位置5. 延時:顯示的數字短暫保持,提升亮度6. 消影:消除切換時不同位置互相影響而產生的殘影

    標簽: 單片機 數碼管

    上傳時間: 2022-06-08

    上傳用戶:canderile

  • RT-Thread的驅動框架介紹

    N-Thread簡介RT-Thread,來自中國的開源實時操作系統延生于2006年:硬實時操作系統核心;,低資源占用的軟件系統平臺;o RTThread本自依賴于社區方式發展,開源、永遠開源:(GPv2許可證)社區多樣性的發展萬式支持眾多的處理器:ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex;MIPS外理器:PowerPC/x86/NIOSIII眾多發展方向:微處理器:帶MMU的處理器;甚至是多核處理器N-Thread目前驅動框架。基于名  對象化設備模型:上層應用A 查找相應設備名獲得設備句柄即可采用標準的設備接口進行硬件 的訪問操作;NThread目前驅動框架口通過 套設備模型,可以做到應用與底層設備的無關性。口當前支持:符設備,塊設備、網絡設備、聲音設備等。改進需水,實際設備 還有很多;,隨著支持平臺增多,驅動維護變得困難;>如何得到一個剪表方便,驅動容易編寫的框架;,更多的面向對象特性,H象操作方法形成ops列表;? 改進目標,設備驅動模型應能夠覆蓋大多數設例如串D,CAN,以太網,USB,SPI設備,SDIO設備,Fas備,LCD圖形設備。針對于上層應用,其操作接口精簡而統一;針勸底層驅動,易于編寫,要輯結構清晰。能夠重用已有的設備驅動;

    標簽: RT-Thread

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:jason_vip1

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(50)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 49資源包含以下內容:1. STM32中斷與嵌套NVIC快速入門.rar2. 教你如何看懂時序圖.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令簡編匯集.pdf5. HT MCU間接尋址的應用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽車測試系統設計.rar7. AVR事無巨細系列.pdf8. 基于S3C2440A的銀行評價器的設計.rar9. 基于PIC16LF874單片機的電容測量模塊.rar10. S52開發板功能說明.pdf11. 基于ARM單片機的自動測高測距小車.rar12. LPC1300片上USB驅動應用與實例.zip13. 基于MSP430單片機F149的GSM電子門匙設計.pdf14. 基于C8051F040的以太網-CAN轉換電路設計.rar15. 基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法.rar16. 硬件電路設計之主芯片選型.rar17. 嵌入式處理器和數字信號處理器(DSP)選型手冊.rar18. 單片機P0口的片外數據存儲器擴展.rar19. LTC4310絕緣雙向I2C總線通信方案.rar20. 基于PCI9054的數據轉換模塊設計.rar21. 單片機Flash存儲器壞塊自動檢測.rar22. 下載燒錄快速入門手冊.rar23. 基于單片機的住宅電子服務系統.rar24. 基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設計.rar25. 單片機通訊電路的抗干擾設計.rar26. 基于ATmega16L單片機的溫度控制系統設計.rar27. 基于單總線式無線溫度采集系統設計.rar28. 基于P89V51RD2的功率因數測量儀設計.rar29. 基于MC9S12HZ256的總線式汽車數字儀表設計.rar30. 工控軟件組態王與單片機多機串口通訊的設計.rar31. 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設計.rar32. 串行時鐘PCF8583在微機保護裝置中的應用.rar33. 基于C8051F320的心電監護系統設計.rar34. 基于Attiny13的投影儀防盜器設計.rar35. 基于AT89C52單片機的語音錄放系統.rar36. H.264高清編解碼器的片上系統MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路轉彎預防警示系統.rar38. 基于CAN總線的綜自通訊規約設計.rar39. 基于AT89S52的機載電氣盒測試儀的設計.rar40. 基于PCI9052的PCI局部總線應用.rar41. 基于ISA總線與KH-9300的數據采集系統.rar42. 基于單片機89S52的多功能計數器設計.rar43. 微處理器dsPIC33F在微機保護裝置中的應用.rar44. 基于ATmega16的簡易示波器設計.rar45. 基于單片機和FPGA的多功能計數器的設計.rar46. 基于ATmega16的標記機控制系統.rar47. 基于C8051F040的方位角測試系統.rar48. 基于VHDL的微型打印機控制器設計.rar49. 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器.rar50. 基于PIC單片機的IC卡讀寫器的設計.pdf51. 基于C8051F060的數據采集存儲系統的設計.rar52. MCS51單片機實驗指導.pdf53. 單片機的C語言程序設計--周興華.pdf54. 基于CDC3207G的汽車儀表板設計.rar55. 單片機原理及應用實驗指導書--呂運朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用戶手冊.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的測溫儀.rar58. 單片機現場應用中的幾個技術問題.pdf59. 單片機與PLC之間遠距離通信的實現.pdf60. iis總線:基于IIS總線的嵌入式音頻系統設計.pdf61. 《單片機與接口技術》實驗講義--杜曉.pdf62. 2.4GHz PTR4000無線嵌入式模塊高速率1Mbps、.pdf63. 自動打鈴器.pdf64. “Infineon單片機實驗”教學大綱.pdf65. PIC單片機在可編程數碼式樓宇對講系統中的應用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400編程試驗51單片機開發板.pdf68. P89V51RD2新型單片機SoftICE模式調試指南.pdf69. 海豐熱電公司800立方米水箱單片機控制系統.pdf70. 單片機與CPLD綜合應用技術.pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66.pdf72. 單片機的串行口.pdf73. TM57PE12 8位單片機使用手冊.pdf74. PHILIPS P89C5x單片機數據手冊.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機.pdf76. 單片機應用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信號控制器.pdf78. 4位單片機微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗單片機基礎與教學實驗.pdf80. 基于89C51單片機的實驗電路板的制作.pdf81. 8位OTP單片機芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf82. MCS-51單片機系統擴展.pdf83. 8位OTP單片機芯片MC10P22XXY.pdf84. 單片機技術概述.pdf85. 基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法.rar86. C8051F單片機在遠端測控裝置中的應用.pdf87. 基于C8051F020單片機的多路壓力測量儀.rar88. 8位OTP單片機芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP單片機芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP單片機芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP單片機芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP單片機芯片BL22P64.pdf95. 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒.pdf96. 凌陽8位通用單片機--SPMC65系列單片機原理及開發.pdf97. AVR單片機技術培訓--李正中.pdf98. AVRISP MKII編程器使用說明.pdf99. CANopen主節點的設計方案.pdf100. SONIX 8BIT單片機26系列I/O型原理及基礎課件.pdf

    標簽: 電控 發動機 教程

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(70)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 69資源包含以下內容:1. 8051電子鐘設計論文.pdf2. 利用動態密勒補償電路解決LDO的穩定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計算器.rar4. MCS-51單片機數據存儲器的擴展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設計.pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊.pdf8. UART測試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機的系統擴展技術.pdf10. 單片機設計助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協議棧.pdf12. 單片機軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數據備份.rar16. KEIL RTX51實時操作系統中文版.rar17. 利用TPM2定時器產生一通道語音信號輸出,語音數據為PCM格.rar18. 如何設置使SPMC75F2413A進入節電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節點應用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節點應用.rar21. 用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量.rar22. SPMC75F2413A單片機載保護輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環V/F控制的.rar25. lpc2210開發板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發板使用手冊.pdf29. 用GPIO做步進電機控制.rar30. 微機電源智能化逆變系統的設計和應用.pdf31. S3C2440應用電路圖.pdf32. 用MCP定時器控制步進電機.rar33. 基于LabVIEW和單片機的空調溫度場測量系統的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時器產生中心對稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協議棧.pdf38. MCP定時器產生邊沿PWM輸出.rar39. 時鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機的數字電容表設計.rar41. MCP定時器的死區插入.rar42. 數字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機.pdf44. SPMC75F2413A單片機采用調試PWM方式產生正弦波.rar45. 用JLINK V6調試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯調方法及破解文件下載.rar47. 《微機原理及應用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動STC單片機實驗開發板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機溫度控制系統.pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊機+中文版).rar51. 單片機指令周期.pdf52. 單片機在指紋保險柜中的應用.pdf53. 基于89C2051單片機的熱表通訊模塊的開發.pdf54. 基于uPSD3200 的人機對話設計.pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設計.pdf56. 基于單片機的步進電機開環控制系統.pdf57. 電動機轉速精密測量系統.pdf58. 基于單片機的除塵控制器的設計.pdf59. 一種實用的單片機雙CPU設計方案及其應用.pdf60. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf61. SPCE061A單片機硬件結構.pdf62. 基于89S51單片機的微型熱敏打印機軟件設計.pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統控制器.pdf64. 單片機圖像采集與網絡傳輸.pdf65. PIC16F84單片機的內部硬件資源.pdf66. 單片機在溫度控制中的應用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機的LED漢字顯示屏設計與制作.doc69. 51單片機設置軟件工具.rar70. plc設計編程軟件.rar71. 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設計.pdf72. 基于單片機的現場可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機89C51在直流調速控制系統中的應用.pdf74. Keil的調試命令、在線匯編與斷點設置.rar75. 正弦信號發生器的設計與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機驅動程序的設計.pdf77. Keil工程文件的建立、設置與目標文件的獲得.rar78. 51單片機動態LED顯示電路編程實例.doc79. 基于PIC單片機的以太網數據采集與控制電路設計.pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機軟件實現方法.pdf81. 一種基于單片機的燈光調光控制系統開發.pdf82. 基于MSP430單片機的無線表決系統設計.pdf83. 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統設計.pdf84. 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統.pdf85. 狀態機設計.pdf86. 基于單片機的渦卷式空壓機電控系統設計.pdf87. 基于Keil的入門實例教程.rar88. 可編程自動控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機的開關磁阻電機驅動系統設計.pdf90. 其于Keil的實驗仿真板的使用.rar91. 如何使用高級觸發測量程序跑飛.pdf92. 用單片機設計的恒溫式自動量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級技巧.rar94. 完整單板EMC設計(中英翻譯文章).rar95. Keil程序調試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機實現十二位A/D轉換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機的蓄電池溫度數據采集系統.pdf99. 51系列單片機模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時心臟起搏器的設計.pdf

    標簽: 數字邏輯 基礎教程

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 自適應天線原理

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    標簽: 天線

    上傳時間: 2013-07-04

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    上傳時間: 2013-08-05

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  • 第八章 數字電路技術 A/D,D/A

    第八章 數字電路技術 A/D,D/A

    標簽: 數字 電路技術

    上傳時間: 2013-07-10

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