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自動(dòng)(dòng)導(dǎo)(dǎo)航技術(shù)(shù)

練習(xí)并掌握多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段（信號(hào)量、消息隊(duì)列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容

練習(xí)并掌握多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下Task 調(diào)度、Task 間主要通信手段（信號(hào)量、消息隊(duì)列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內(nèi)容，并形成嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件的良好編程習(xí)慣。創(chuàng)建多Task，為每個(gè)Task 創(chuàng)建私有的Message Queue，每個(gè)Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向?qū)Ψ剿接蠱essageQueue 發(fā)送消息完成。 Task1：管理Task。負(fù)責(zé)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)同步系統(tǒng)中其他Task 的啟動(dòng)同步，利用信號(hào)量的semFlush()完成。同時(shí)接收各Task 的告警信息，告警信息需編號(hào)以logmsg 方式輸出。本task 負(fù)責(zé)系統(tǒng)結(jié)束時(shí)的Task 刪除處理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發(fā)來(lái)的命令行及參數(shù)。自行設(shè)置5 種以上命令，并根據(jù)命令的內(nèi)容向Task3 或/及Task4 發(fā)送激勵(lì)消息。同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)退出命令，使系統(tǒng)采用適當(dāng)方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定義Led 顯示方式表現(xiàn)命令執(zhí)行情況。本task 應(yīng)負(fù)責(zé)led 相關(guān)I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。收到長(zhǎng)度為0 或超常字串向Task1 告警。

標(biāo)簽： Task RISC 多任務(wù) 信號(hào)量

上傳時(shí)間： 2016-04-12

上傳用戶：iswlkje
實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造；在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符：字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22

實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造；在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符：字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ，．頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統(tǒng)應(yīng)具備如下的功能： 1．初始化。從終端（文件）讀入字符集的數(shù)據(jù)信息，。建立哈夫曼樹。 2．編碼：利用已建好的哈夫曼樹對(duì)明文文件進(jìn)行編碼，并存入目標(biāo)文件（哈夫曼碼文件）。 3．譯碼：利用已建好的哈夫曼樹對(duì)目標(biāo)文件（哈夫曼碼文件）進(jìn)行編碼，并存入指定的明文文件。 4．輸出哈夫曼編碼文件：輸出每一個(gè)字符的哈夫曼編碼。

標(biāo)簽： 186 字符 13 64

上傳時(shí)間： 2014-11-23

上傳用戶：shanml
C51實(shí)用程序（45個(gè)） I/O、定時(shí)器、中斷、看門狗、計(jì)數(shù)器、軟件AD、VB串口、93c06驅(qū)動(dòng)、24c02系列驅(qū)動(dòng)、7219、20045、軟件陷阱、串口中斷、碼值轉(zhuǎn)換、AVR通訊、IIC、D

C51實(shí)用程序（45個(gè)） I/O、定時(shí)器、中斷、看門狗、計(jì)數(shù)器、軟件AD、VB串口、93c06驅(qū)動(dòng)、24c02系列驅(qū)動(dòng)、7219、20045、軟件陷阱、串口中斷、碼值轉(zhuǎn)換、AVR通訊、IIC、DS1302、DS1820、SPI、1602、12232、12864、T6963、1330、PC鍵、鍵盤輸入法、智能化、飛機(jī)游戲、貪吃蛇、多級(jí)菜單實(shí)例等

標(biāo)簽： 93c06 24c02 20045 7219

上傳時(shí)間： 2016-06-17

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熟悉D/A轉(zhuǎn)換芯片的使用把待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)送D/A芯片TLC5615

熟悉D/A轉(zhuǎn)換芯片的使用把待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)送D/A芯片TLC5615，開啟D/A轉(zhuǎn)換用萬(wàn)用表或者示波器觀察輸出口（CON36）的電壓硬件要求：撥碼開關(guān)S8全部置ON 其他撥碼開關(guān)全部置O

標(biāo)簽： 5615 TLC 轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換

上傳時(shí)間： 2013-12-15

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adctest S3C44B0X內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用實(shí)例； einttest S3C44B0X外部中斷實(shí)例； flashtest flash讀寫實(shí)例； Helloworld Helloworld

adctest S3C44B0X內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用實(shí)例； einttest S3C44B0X外部中斷實(shí)例； flashtest flash讀寫實(shí)例； Helloworld Helloworld程序； iictest IIC接口運(yùn)用實(shí)例； iotest I/O應(yīng)用實(shí)例——矩陣式鍵盤掃描； rtctest S3C44B0X內(nèi)置RTC應(yīng)用實(shí)例； Timertest 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例； uarttest UART串行口應(yīng)用實(shí)例； ucos_ex1 uc/os-II運(yùn)用之一：多任務(wù)； ucos_ex2 uc/os-II運(yùn)用之二：任務(wù)間通訊； ucos_ex3 uc/os-II運(yùn)用之三：中斷服務(wù)程序；

標(biāo)簽： Helloworld S3C44B0X flashtest einttest

上傳時(shí)間： 2014-01-13

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adctest S3C44B0X內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用實(shí)例； einttest S3C44B0X外部中斷實(shí)例； flashtest flash讀寫實(shí)例； Helloworld Helloworld

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標(biāo)簽： Helloworld S3C44B0X flashtest einttest

上傳時(shí)間： 2016-07-05

上傳用戶：wanghui2438
Winsock提供了另一個(gè)有用的異步I/O模型。和WSAAsyncSelect模型類似的是

Winsock提供了另一個(gè)有用的異步I/O模型。和WSAAsyncSelect模型類似的是，它也允許應(yīng)用程序在一個(gè)或多個(gè)套接字上，接收以事件為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)事件通知。對(duì)于表1總結(jié)的、由WSAAsyncSelect模型采用的網(wǎng)絡(luò)事件來(lái)說(shuō)，它們均可原封不動(dòng)地移植到新模型。在用新模型開發(fā)的應(yīng)用程序中，也能接收和處理所有那些事件。該模型最主要的差別在于網(wǎng)絡(luò)事件會(huì)投遞至一個(gè)事件對(duì)象句柄，而非投遞至一個(gè)窗口例程。(節(jié)選自《Windows網(wǎng)絡(luò)編程》第八章) 還是讓我們先看代碼然后進(jìn)行分析：

標(biāo)簽： WSAAsyncSelect Winsock 模型

上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶：gxrui1991
本地機(jī)使用ATDT命令撥號(hào),遠(yuǎn)程機(jī)設(shè)為自動(dòng)響應(yīng)方式,即可進(jìn)入聯(lián)機(jī)方式, 進(jìn)行終端通信.在聯(lián)機(jī)方式下,按PageUp鍵上載文件,按PageDn鍵下載文件,Ctrl-O呼出主菜單, 退出聯(lián)機(jī)方式使用

本地機(jī)使用ATDT命令撥號(hào),遠(yuǎn)程機(jī)設(shè)為自動(dòng)響應(yīng)方式,即可進(jìn)入聯(lián)機(jī)方式, 進(jìn)行終端通信.在聯(lián)機(jī)方式下,按PageUp鍵上載文件,按PageDn鍵下載文件,Ctrl-O呼出主菜單, 退出聯(lián)機(jī)方式使用Ctrl-D鍵.退出終端仿真器主程序使用TC編寫.終端方式為VT100.

標(biāo)簽： PageUp PageDn Ctrl-O 方式

上傳時(shí)間： 2013-12-23

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A/D轉(zhuǎn)換子程序

A/D轉(zhuǎn)換子程序，根據(jù)單片機(jī)的讀寫時(shí)序以及其豐富的I/O接口，利用匯編編程，實(shí)現(xiàn)模-數(shù)轉(zhuǎn)換功能。

標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)換程序

上傳時(shí)間： 2014-01-20

上傳用戶：familiarsmile
在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)程序

在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。

標(biāo)簽： WinAVR 7565 ST 驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2013-12-26

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