針對mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。
標(biāo)簽：
Shift
mean
卡爾曼濾波
車輛跟蹤
上傳時間：
2013-10-10
上傳用戶：TF2015
