摘要：針對永磁同步電機速度估算及定子電阻變化引起的穩定性問題，根據模型參考自適應控制法的原理，在同步旋轉坐標系下，提出永磁同步電機轉速估算與定子電阻辨識的自適應律，建立永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統及定子電阻在線辨識的數學模型.通過控制系統簡化，確定調速控制系統中電流調節器與速度調節器的傳遞函數，并對電流調節器與速度調節器的控制增益進行了設計.仿真結果表明：控制系統對定子電阻變化魯棒性好，轉速估算與速度調節精度高，驗證了本控制系統的可行性.關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應；定子電阻；在線辨識；控制增益
上傳時間： 2022-06-25
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本書從應用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經濟和發展高新技術中的重要作用斤書中論述的智能技術中的人工神經網絡和智能信號處理，反映了近年來在該領域中主要研究工作的進展情況，其中有些是作者創新的理論成果，而關于控制系統的智能設計、智能調度與決策部分，則是從工程和技術的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題，在實際應用方面，書中論述的智能技術在地震勘探和指紋自動識別系統中的應用以及模糊自適應控制在船舶自動駕駛儀中的應用等內容．都是有重大經濟效益和社會效益的研究成果的總結。
上傳時間： 2022-07-08
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本書從工程應用的角度，對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章，內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則，將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近正年快速發展的設備生產與制造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述； 重點對目前正不斷推廣的機器人應用，如 機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產模塊化教學系統”及57 個工程訓練項目，便于學生綜合訓練。
標簽： 自動化生產設備
上傳時間： 2022-07-08
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本書為張井剛版過程控制與自動化儀表課本，需要自取。
上傳時間： 2022-07-08
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LabVIEW在儀器控制方面，還是很有優勢的，把你儀器給你，讀懂指令，然后估計半小時就可以編寫好一個完整的儀器控制系統。從儀器配置到數據發送，數據接收，到數據生成報表。如果使用其他語言，例如VB，VC之類的，寫過儀器控制的同學來說，這個問題，寫個界面，就要寫半天，還得什么進制轉換啊，各種操作，麻煩多了。但是，如果你采用LabVIEW，這些問題，都是小兒科了。所以，你想做儀器控制，選擇LabVIEW吧，這樣，你將節省很多很多時間。到現在為止，我寫過好多個儀器控制的，比如keithley20002400萬用表，Ruska7250壓力計等等，還有很多利用MODBUS總線通訊的儀器。常見的儀器通訊協議大概就SCPI，MODBUS等等，當然還有自定義的，搞過單片機和上位機的，應該都比較熟悉，可以自己定義協議，然后發命令給單片機，單片機回送數據。歸結起來，都是使用的VISA，使用LabVIEW的VISA驅動來編程還是很方便的。
上傳時間： 2022-07-11
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磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優點，在能源、交通、航空航天、機械工業和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用，對磁懸浮系統的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理，設計出PID控制器對磁懸浮系統進行控制。在分析磁懸浮系統構成及工作原理的基礎上，建立磁懸浮控制系統的數學模型，并以此為研究對象，設計了PID控制器，確定控制方案，運用MATLAB軟件進行仿真，得出較好的控制參數，并對磁懸浮控制系統進行實時控制，驗證控制參數。最后，本設計對以后研究工作的重點進行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產生以來，一直是工業生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數工業控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域，各種新型控制器不斷涌現，但PID控制器還是以其結構簡單、易實現、魯棒性強等優點，處于主導地位。
上傳時間： 2022-07-19
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本書內容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統的基本原理和工作過程進行分析，結合不同的制導律和姿態控制律設計方法對導彈的制導和控制系統進行工程化設計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統進行計算機數字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統的基本原理和工作過程，初步掌握導彈制導控制系統的建模、分析、設計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養一定的工程應用能力，而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。 本書主要考慮到工程設計的實用性，結合編者多年在導彈制導和控制系統設計方面的經驗，著重從基本原理和基本方法出發，培養學生科學、嚴謹的推理和分析習慣，以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業知識，為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。
上傳時間： 2022-07-23
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本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方 法及其在跟蹤系統中的應用，同時配套 MATLAB 源程序。具體內容 包括 Kalman 濾波器、擴展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統的跟蹤應用研究。 本書凝練了作者二十余年來對 Kalman 濾波器基礎理論及在目標 跟蹤應用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特征進行自調整 參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID 跟蹤系 統的測量方程及其仿真平臺等。 本書可作為自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、 信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生的教材，也 可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。
上傳時間： 2022-07-26
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本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（38）資源包含以下內容：1. 看看名字就應該知道是干什么用的了吧！ 這可是個好東東！我搜索了很久才找到的！ 獨樂樂.2. 51單片機c語言中斷的實現 還有很多例子可以參考。包括常用的中斷模塊 c語言單片機開發很有用.3. 這是利用C51語言編寫的讀寫AT24C512的程序.4. 這是利用CYPRESS CY7C63723匯編語言編寫的讀寫AT24C512的程序.5. 這個是我參考過的多級菜單.6. 可以用H.264編碼解碼器源碼(c語言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24點漢字的C++實現代碼.18. TC與BC++用戶界面程序設計 《Turbo CBorland C++用戶界面程序設計》（西安交通大學出版社 周升鋒 李立新 等著）的隨書軟盤.19. 用VB通過并口控制I2C總線.20. pcb封裝詳解.21. uClinux 下MicroWindows開發的電機控制平臺軟件和模擬示波器的雙路數據采集系統源碼.22. 51單片機PID計算程序.23. 詳細的介紹,以及其中庫函數的描述說明,用法等.24. 日本人設計的電子熱水瓶的全部嵌入式源碼,很好的實例.25. 一個極好的192*64LCD的C源代碼！.26. 51單片機.27. 自啟動vxworks---一個自啟動vx程序的開發文檔 vx編程指南----vx的一些基本編程介紹和操作手冊 tornado ---- tornado使用手冊 linux內核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一個resist的程序.33. 在nios環境下的LCD的包括測試.34. nios 環境下的軟件編程.35. nios 的開發程序.36. 單片機與pc機.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0協議棧tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 網友張巍提供的tcpip協議棧,是一個成功穩定的以太網接口上的TCP/IP協議程序。里面包括有說明.
上傳時間： 2013-04-15
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