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自動(dòng)控制原理的工程案例

  • 本方案適用于研究生、本科、大專、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī)/ARM7) 應(yīng)用、信息通信、應(yīng)用電子、機(jī)電一體化、微機(jī)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)、自動化控制、計(jì) 算機(jī)原理與應(yīng)用、儀表及控制、汽車工程等與“電子/

    本方案適用于研究生、本科、大專、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī)/ARM7) 應(yīng)用、信息通信、應(yīng)用電子、機(jī)電一體化、微機(jī)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)、自動化控制、計(jì) 算機(jī)原理與應(yīng)用、儀表及控制、汽車工程等與“電子/微機(jī)/總線”有緊密聯(lián)系的相關(guān) 專業(yè)。

    標(biāo)簽: ARM 方案 嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-12-01

    上傳用戶:nanxia

  • 基于IR1150的單周期控制PFC的原理與設(shè)計(jì) 無信號源的自激式激磁電源的設(shè)計(jì) 基于dsPIC30F2010控制光伏水泵變頻器的研究 陀螺供電電源設(shè)計(jì)

    基于IR1150的單周期控制PFC的原理與設(shè)計(jì) 無信號源的自激式激磁電源的設(shè)計(jì) 基于dsPIC30F2010控制光伏水泵變頻器的研究 陀螺供電電源設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: F2010 dsPIC 1150 2010

    上傳時間: 2015-07-25

    上傳用戶:hullow

  • 改進(jìn)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制,權(quán)系數(shù)的再線修正不完全是根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)原理

    改進(jìn)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制,權(quán)系數(shù)的再線修正不完全是根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)原理

    標(biāo)簽: PID 單神經(jīng)元 控制 系數(shù)

    上傳時間: 2017-01-23

    上傳用戶:shanml

  • 本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動連續(xù)等功能

    本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動連續(xù)等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點(diǎn)。該演算法已應(yīng)用於實(shí)際產(chǎn)品中。 關(guān)鍵字:鍵盤掃描;單片機(jī)

    標(biāo)簽: 多功能 鍵盤 算法

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:fredguo

  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的原理的簡介

    該文檔為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的原理的簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制

    上傳時間: 2021-10-22

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  • 改進(jìn)的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制

    改進(jìn)的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制,權(quán)系數(shù)的在線修正不完全是根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)原理,而是參考實(shí)際經(jīng)驗(yàn)制定。

    標(biāo)簽: pid 單神經(jīng)元 控制

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:hgy9473

  • 基于PLC的微型燃機(jī)發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的研究.rar

    微型燃微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組由渦輪機(jī)、壓縮機(jī)、燃燒室、回?zé)崞鳌⑤S承、高速發(fā)電機(jī)、電力變換系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)等部分組成。它是一種環(huán)保型發(fā)電裝置,它可用作常規(guī)機(jī)組或緊急備用電源,也可以用于分布式發(fā)電及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)、汽車混合動力系統(tǒng)和微型燃機(jī)-燃料電池聯(lián)合系統(tǒng)等領(lǐng)域。因此,研究這種動力裝置具有很重要的實(shí)用意義。 本文在分析了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組及其控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)能保證機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行,保證機(jī)組在任何情況下,不發(fā)生超溫、超轉(zhuǎn)現(xiàn)象。同時應(yīng)考慮機(jī)組從點(diǎn)火、加速、直至額定運(yùn)行過程中,使機(jī)組能夠充分預(yù)熱,以降低對機(jī)組的熱沖擊,提高機(jī)組壽命。機(jī)組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到95%額定轉(zhuǎn)速后投入按額定轉(zhuǎn)速控制的閉環(huán)控制,保證發(fā)電機(jī)輸出電壓和電力輸出單元穩(wěn)定工作。當(dāng)發(fā)生一般性故障(按給定列表)且為無人職守狀態(tài)時,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)正常停車:當(dāng)機(jī)組發(fā)生一般性故障且為有人職守時,機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警。當(dāng)機(jī)組發(fā)生嚴(yán)重故障時機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警并緊急停車。同時還應(yīng)考慮設(shè)置機(jī)組調(diào)試時所需的與其它通信的數(shù)據(jù)接口。提出了微型燃?xì)廨啺l(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 根據(jù)確定的方案和工程實(shí)際要求,完成了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件的設(shè)計(jì)。以西門子S7-300PLC及相關(guān)的開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊作為發(fā)電機(jī)組的中心控制單元。完成了各PLC模塊硬件連接電路的設(shè)計(jì),以及系統(tǒng)供電電路的設(shè)計(jì),并完成了微型燃機(jī)發(fā)電機(jī)組的起動控制、檢測報(bào)警及停車控制的軟件設(shè)計(jì)。編程采用梯形圖語言,使程序更具可讀性。 本文采用德國西門子S7-300PLC及配套的I/0卡件作為微型燃機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器;選用沈陽工業(yè)大學(xué)研制的全自動浮動式充電器作為電機(jī)的啟動直流電源;采用啟停自鎖邏輯解決了在停車后徹底切斷電瓶負(fù)載的問題。

    標(biāo)簽: PLC 發(fā)電機(jī)組 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zxh1986123

  • “直接反電勢法”無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究.rar

    無刷直流電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)。隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,無位置傳感器控制方法的優(yōu)勢越來越明顯,特別是“反電勢法”無刷直流電機(jī)控制方法已經(jīng)發(fā)展成為最實(shí)用的無位置傳感器控制方法。 論文在介紹常用的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制方法的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了“反電勢法”無刷直流電機(jī)控制原理。深入研究了兩種反電勢過零檢測方法,采用“直接反電勢法”設(shè)計(jì)了反電勢過零檢測電路。該方法不需要引出電機(jī)中性點(diǎn),通過選擇PWM和導(dǎo)通控制策略,就能直接從電機(jī)端電壓獲得反電勢過零點(diǎn)信號。它避免了開關(guān)高頻調(diào)制產(chǎn)生的干擾,不需要對端電壓進(jìn)行濾波。建立了基于PSPICE軟件的仿真模型并對其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。以按摩椅用無刷直流電機(jī)為樣機(jī),設(shè)計(jì)了“直接反電勢法”無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路,詳細(xì)介紹了電路各個組成部分,同時給出了控制系統(tǒng)中所采用的軟硬件抗干擾措施。 論文介紹了“直接反電勢法”無刷直流電機(jī)控制常用的起動方法,深入討論了“三段式”起動技術(shù),對“三段式”起動技術(shù)中轉(zhuǎn)子預(yù)定位、外同步加速和外同步到自同步的切換進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并圍繞“三段式”起動技術(shù)詳細(xì)介紹了“直接反電勢法”控制軟件設(shè)計(jì)流程。 最后,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這種方法的可行性和正確性。

    標(biāo)簽: 電勢 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-24

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  • 高頻逆變電源并聯(lián)控制策略的研究.rar

    由于傳統(tǒng)供電系統(tǒng)的固有缺陷,當(dāng)單臺電源供電時,一旦發(fā)生故障可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓,造成不可估計(jì)的損失。逆變電源并聯(lián)技術(shù)是提高逆變電源運(yùn)行可靠性和擴(kuò)大供電容量的重要手段。并聯(lián)技術(shù)可以提高逆變電源的通用性和靈活性,使系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、組合更加方便,使可靠性進(jìn)一步提高。 本文主要研究逆變電源輸出的數(shù)字控制技術(shù),以及逆變電源的并聯(lián)控制策略,以改善逆變電源的輸出性能,提高逆變電源的可靠性,并為分布式發(fā)電系統(tǒng)提供最基本的單元模塊。本系統(tǒng)采用高頻逆變技術(shù),主電路前級采用BOOST升壓,后級采用半橋逆變電路,以TI公司的TMS320F2806DSP為主控核心實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制功能。本文主要研究內(nèi)容如下: 1.首先介紹了當(dāng)前的適合逆變電源的控制策略,分析了這些控制策略的優(yōu)缺點(diǎn),介紹了當(dāng)前的適用于逆變電源并聯(lián)運(yùn)行的控制策略,并簡單介紹了它們的原理; 2.介紹了逆變電源無線并聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù),依據(jù)下垂并聯(lián)控制的數(shù)學(xué)模型,對并聯(lián)系統(tǒng)的功率下垂特性、功率解耦控制思想等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析; 3.通過對當(dāng)前逆變電源控制策略的分析、研究,對所選的逆變電源主電路進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,設(shè)計(jì)了逆變電源三閉環(huán)調(diào)節(jié)控制器,并通過Matlab仿真工具進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該控制策略的可行性; 4.建立了單相逆變電源無線并聯(lián)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真模型,并通過仿真實(shí)驗(yàn)對其進(jìn)行了驗(yàn)證分析,結(jié)果表明:該基于下垂法控制的無線并聯(lián)方案可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對輸出有功功率、無功功率和諧波功率的良好控制; 5.采用DSP為主控芯片,設(shè)計(jì)并制作了單相無線并聯(lián)型逆變電源樣機(jī),給出并聯(lián)型逆變單元輸出濾波電感參數(shù)選擇的工程設(shè)計(jì)方法和原則,并對上述的三閉環(huán)控制策略進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果良好。

    標(biāo)簽: 高頻逆變電源 并聯(lián)控制 策略

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1079836864

  • 大時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題,為了實(shí)現(xiàn)時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來,設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先,本論文分析了時滯系統(tǒng)的特點(diǎn),討論了幾種時滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力,同時也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時間,提高了系統(tǒng)的實(shí)時性和控制精度。

    標(biāo)簽: 時滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

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