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自動(dòng)控制器

這個是一款128×128自帶二級漢字庫的串行LCD的驅動代碼

這個是一款128×128自帶二級漢字庫的串行LCD的驅動代碼，基于ARM7 LPC2292 微控制器，本代碼中能夠實現在LCD上數字編輯功能的輸入以及編輯框控件等功能

標簽： 128 LCD 二級串行

上傳時間： 2014-01-23

上傳用戶：koulian
設計一個彩燈控制器

設計一個彩燈控制器，具體要求如下： 1. P1端口外接8個LED燈，LED0－LED7。 2. 彩燈閃耀方式自定，閃動頻率為1s。 3. 具有彩燈啟、停控制功能，控制方式自定。 4. 利用單片機內部定時器，要求采用中斷方式。已知系統主頻為8MHz。

標簽： 彩燈控制器

上傳時間： 2017-01-13

上傳用戶：變形金剛
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

標簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性

針對傳統PID控制器參數整定不易的局限性，將模糊控制與PID相結合，構造了一個模糊自整定PID控制器

標簽： PID 控制器參數整定

上傳時間： 2017-03-23

上傳用戶：jing911003
非線性系統多模型自適應控制研究

1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統，提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先，將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統性能；針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明，所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統，提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理，再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質，建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題，使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題，考慮系統實際運行數據，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模，并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞：非線性系統；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經網絡

標簽： 自適應控制

上傳時間： 2022-03-11

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某型燃氣輪機建模與自適應控制研究

建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節，通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現的參數振蕩現象產生的原因，通過增加低轉速特性數據消除了參數振蕩，并提出了一種基于指數平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數據。通過低壓壓氣機特性數據外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網絡和傳統PD控制器，其中深度信念網絡作用是在線調整PID參數，而傳統PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求，并且具有良好的自適應性，在燃氣輪機不同工況下，能夠對其轉速進行準確控制，使得系統快速響應的同時無超調量。最后，針對燃氣輪機硬件在環仿真平臺的需要，設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統的多任務嵌入式控制系統開發。通過硬件在環試驗，進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應控制，深度信念網絡，硬件在環

標簽： 自適應控制

上傳時間： 2022-03-14

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智能交流穩壓電源控制器設計

交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低，動態性能差，監控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成，其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分，負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊，工作可靠。關鍵詞：單片機：自耦調壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網電壓嚴重下降的現象，而在用電低谷期，電網電壓又會升得太高；在一些邊遠地區，電網電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區，電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質量。由此可見，高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。

標簽： 智能交流穩壓電源控制器

上傳時間： 2022-03-30

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Nuvoton 1T 8051-內核微控制器 N76E003 中文手冊規格書

特性? CPU：– 全靜態8位1T 8051內核CMOS微控制器.– 指令集全兼容MCS-51.– 4級優先級中斷配置.– 雙數據指針(DPTRs)? 工作條件：– 寬電壓工作范圍2.4V至5.5V.– 寬工作頻率最高至16MHz.– 工業級工作溫度 -40℃ 至 +105℃.? 存儲器：– 最高至18K字節APROM用戶程序代碼區.– 可配置4K/3K/2K/1K/0K字節LDROM引導代碼區，用戶可靈活配置用途.– 所有FLASH區域分隔為128字節一頁.– 內建IAP編程功能.– 代碼加密功能.– 256字節片內直接存取RAM.– 額外768字節片內間接存取RAM(XRAM)通過MOVX指令讀寫.? 時鐘源：– 16 MHz高速內部振蕩器，電源5.0V條件下±1%精度等級。全工作條件范圍±2%精度等級.– 10 kHz低速內部振蕩器.– 支持外部時鐘輸入.– 支持系統時鐘即時軟件切換(On-the-fly)功能.– 支持軟件配置時鐘除頻最高至1/512.? 功能：– 多達17個標準通用管腳，另外還有1個只能做輸入的管腳。所有輸出管腳可通過軟件配置兩種輸出斜率(slew rate)N76E003 初版規格書2016年11月7日第 8 頁總258頁版本. V0.04– 標準外部中斷腳 ???????及???????– 兩組16位定時器/計數器0和1，與標準8051兼容– 一組16位定時器2帶有3路輸入捕獲功能， 9個輸入管腳可供選擇– 一組16位自動重裝載功能定時器3，可用于配置串行口UART的波特率– 一組16位PWM計數中斷– 一組看門狗(WDT)，由內部10kHz獨立時鐘作為時鐘源– 一組自喚醒功能定時器(WKT)，用于低功耗模式下自主喚醒– 兩組全雙工串口，帶有幀錯誤檢測及自動地址辨識功能。 UART0的TXD及RXD腳可通過軟件更換管腳位置– 一組SPI總線，當系統時鐘是16MHz時，主機模式及從機模式最高傳輸速率皆可達到8Mbps– 一組I2C總線，主機模式及從機模式最高傳輸速率皆可達到400kbps– 三對， 6通道脈寬調制器(PWM)， 10個輸出管腳可以選擇， 16位分辨率，帶有不同的工作模式和故障剎車(Fault Brake)功能– 最多可配置8通道管腳中斷功能，所有的I/O端口都支持此功能，可通過軟件配置邊沿或電平觸發

標簽： n76e003 微控制器

上傳時間： 2022-08-09

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可編程序邏輯控制器第六講

可編程序邏輯控制器第六講

標簽： 可編程序邏輯控制器

上傳時間： 2013-06-30

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自適應天線原理

自適應天線原理

標簽： 天線

上傳時間： 2013-07-04

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