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自動(dòng)控制器

基于ARM感應(yīng)電機數(shù)字控制器的設(shè)計

感應(yīng)電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而，感應(yīng)電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應(yīng)電機的控制十分復雜，特別是在實際電機控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)更加困難本文研究感應(yīng)電機的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應(yīng)電機數(shù)學模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)進行了仿真，并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器論文對基于ARM的感應(yīng)電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機的數(shù)字實現(xiàn)方案，詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

標簽： ARM 感應(yīng)電機數(shù)字控制器

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：sy_jiadeyi
基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計和仿真

本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進行了設(shè)計和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

標簽： Matlab PID 模糊控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wanghui2438
兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

·摘要：針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標簽： 自平衡機器人控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-12

上傳用戶：hfmm633
DU1763一款兼容可控硅調(diào)光器的高壓線性恒流控制器

DU1763是一款兼容可控硅調(diào)光器的高壓線性恒流控制器，可直接驅(qū)動多通道LED燈串。其電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，只需很少的外圍元件就可以實現(xiàn)優(yōu)秀的恒流特性的調(diào)光特性。主要應(yīng)用于對體積、成本要求苛刻的非隔離兼容可控硅調(diào)光器的LED恒流驅(qū)動電源系統(tǒng)。同時由于無需電解電容及磁性元件等特點，可以實現(xiàn)很長的電源壽命。 DU1763可以根據(jù)實際應(yīng)用情況去選擇三通道或二勇斗。DU1763還可以多芯片并聯(lián)或串聯(lián)應(yīng)用：其輸出電流可通過電流采樣電阻進行編程。可自適輸出LED燈串的電壓大小。 DU1763集成了專利的防過沖技術(shù)和過溫補償功能。DU1763還集成了各種保護功能，包括輸出短路、輸出開路、過溫保護。從而提高了LED恒流電源的可靠性。

標簽： 1763 DU 兼容可控硅調(diào)光器

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：llandlu
三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應(yīng)用

單片機控制無刷電機：MLX90401 是Melexis 公司新開發(fā)的三相無刷直流電機控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12～40V) ,同時內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過控制下橋驅(qū)動來實現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對60°/ 120°進行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。關(guān)鍵詞:直流電機; 控制; 驅(qū)動; MLX90401

標簽： 90401 MLX 三相無刷直流

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：破曉sunshine
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器參數(shù)優(yōu)化方法

針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學習和自適應(yīng)能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。

標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器參數(shù)優(yōu)化

上傳時間： 2014-03-21

上傳用戶：diets
基于FPGA的10M/100M以太網(wǎng)控制器的設(shè)計

介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設(shè)計實現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計中采用WS 接口,提高了設(shè)計的靈活行,可以實現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

標簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器

上傳時間： 2013-10-18

上傳用戶：liglechongchong
模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強的魯棒性和自適應(yīng)性。

標簽： PID 模糊參數(shù) 中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：shfanqiwei
tcp/ip的嵌入式開發(fā) 基于pic微控制器

tcp/ip的嵌入式開發(fā) 基于pic微控制器，原自tcp/ip lean

標簽： tcp pic ip 嵌入式開發(fā)

上傳時間： 2015-03-15

上傳用戶：pinksun9
ST7920液晶顯示控制器的驅(qū)動編程

ST7920液晶顯示控制器的驅(qū)動編程，實現(xiàn)了漢字顯示、半字符顯示、最大128*64的圖形顯示自造字的顯示以及屏幕左右移動和上下滾動

標簽： 7920 ST 液晶顯示控制器

上傳時間： 2015-05-11

上傳用戶：sammi