本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎(chǔ)概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習(xí)題和習(xí)題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓(xùn)與自學(xué)教材
標(biāo)簽：
控制理論
上傳時間：
2022-08-09
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