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一個自適應控制方面的資料
標簽： matlab
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：jingchao
隨著 國 內 遙感衛星的迅 速發展衛星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進 行增強時 ， 會 產生過增強 和飽和 現象 影響 了 控制 點 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應 圖像增 強算 法。 方法 首先計算 圖像子區域的 輻射質量參數并構 建 分類特征 ； 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區域的 地物 類型； 最后根據子區域所屬 地物類 型 ， 選擇不同 的 濾 波 參數 實 現整幅圖 像 的 自 適 應增 強 并 在增 強 的 遙感圖 像上提 取控制 點 信息 實 現遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結果 針 對資源 三號衛星影 像的 實 驗結果表明 針對不同 的 子區域地物 類型進行 自 適 應 增強， 有 效 防 止了 基于全局統一 參 數的 濾波帶來 的 過增 強和飽和現象 有 效增強 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強 策略 增強了 高 分辨率圖 像的 紋理， 提高 了控制 點的 獲 取數 目 和 準 確 率。 關鍵詞： 稀疏識別 ； 輻射參數 ； 自 適應 增強； 提取控制 點
上傳時間： 2015-11-22
上傳用戶：chao1020
包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：fmkkk
LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調整高電平和低電平的占空比，即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。 實際上應用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在 每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環 { ;//主程序在這里就不斷自循環，實際應用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。 編譯，運行，看結果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。
上傳時間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
上傳時間： 2018-08-18
上傳用戶：2113583389@qq.com
自抗擾技術在異步電機直接轉矩控制系統的研究
上傳時間： 2019-07-10
上傳用戶：sjjy0220
顯示控制折線統計圖精度，控制折現圖上數據實時更新，一般折現圖上數據顯示小數點后一位或兩位，這個可以自定義哦
上傳時間： 2021-09-16
上傳用戶：Demon丶翊宸
大學生課余時間寫的一個可以用單片機上的觸摸屏控制舵機旋轉角度的程序。改編自正點原子的例程。
上傳時間： 2022-01-09
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基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器 我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法，使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.
標簽： tms320f28035 芯片
上傳時間： 2022-05-08
上傳用戶：zhanglei193
摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠。消費者需要真正的“自動”控制，以實現使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣，按通電源、設定完畢這么簡單就可以了。本次畢業設計運用AT89C51單片機設計了一種自動控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實現在用水時，若水位不夠可以自動供水，若日曬水溫達不到設定值，則電加熱自動補溫。從而實現了熱水器的自動及節能。太陽能熱水器自動控制硬件電路，輔以相應的軟件設計，來實現溫度和水位參數的實時顯示，而且具有溫度設定、水位設定與控制功能，停電后再來電時也不用重新設定，具有故障報警和故障自處理功能，良好的穩定性和抗干擾性能。實驗結果表明，本次系統設計合理，工作穩定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統的硬件結構和軟件設計當前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規能源有很大的區別，這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫熱能，必須使集熱器從日出到日落跟蹤太陽，而在太陽能光電中，相同條件下，自動跟蹤發電設備要比固定發電設備的發電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：得之我幸78
