·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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·MPEG4圖像編碼和解碼處理C源代碼(非常經典的算法)
標簽： MPEG4 圖像編碼 解碼 源代碼
上傳時間： 2013-04-24
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·使用OpenCV和C++實現的車牌識別系統
標簽： OpenCV 車牌識別系統
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：林魚2016
·C寫的MPEG4音頻源代碼(G.723/G.729)----source code of MPEG 4 audio coder G723/G729 implement in C.文件列表: MPEG4音頻源碼 .............\v1refsoft990809 .............\...............\include
標簽： MPEG4 723 729 音頻
上傳用戶：kakuki123
MSP430F149 所有功能模塊C語言應用例程，是初學者學習的好資料。
標簽： 430f f149 msp 430
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：allen-zhao123
·摘要： 針對城市道路交通控制系統中大容量主教據流的實時傳輸和重要狀態信息與控制指令可靠傳輸的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ實時操作系統和LwIP協議棧的嵌入式以太網接口的設計方法,構建了滿足系統數據實時傳輸和可靠傳輸的以太網結構;系統硬件采用DSP和以太網控制器CS8900A,通過驅動程序設計和協議棧的移植,實現UDP和TCP對主數據流和狀態信息與指令的傳輸,并通過上位機界面進行遠程監控
標簽： LwIP OS 嵌入式以太網 接口設計
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·詳細說明：語音識別配套的VQ及DHMM模型訓練程序，C語言，已經定點化，可直接移植到8位MCU或16位DSP中。與目前市面的語音識別玩具的算法基本一致，非常實用，僅供大家參考，別去搶人家飯碗才好.
標簽： DHMM 語音識別 C語言 模型
上傳時間： 2013-07-31
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·基本信息原書名： Pointers on C 原出版社： Pearson Education 作者： Kenneth A.Reek [作譯者介紹] 譯者： 徐波[同譯者作品] 叢書名： C和C++實務精選 出版社：人民郵電出版社 ISBN：7115114560 上架時間：2003-9-2 出版日期：2003 年9月 開本：16開 頁碼：450 版次：1-1 內容
標簽： nbsp Pointers on 指針
上傳時間： 2013-06-30
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·基本信息·出版社：人民郵電出版社·頁碼：554 頁·出版日期：2006年04月·ISBN：7115146012·條形碼：9787115146014內容簡介 單片機是微型計算機一個重要的分支。本書是一部以8051系列單片機C程序設計為介紹的技術手冊，全書從單片機基礎、C語言、開發編譯環境、典型資源編程、單片機通信等幾個方面介紹了8051系列單片機C程序設計所應掌握的基礎知識，內容全面、講解清楚。然
標簽： 8051 單片機 C程序設計 完全手冊
上傳時間： 2013-06-11
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·51 C語言編程
標簽： nbsp 51 語言編程
上傳時間： 2013-06-12
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