建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對(duì)三者展開(kāi)研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過(guò)與試車(chē)數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性，并且動(dòng)態(tài)過(guò)程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過(guò)增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來(lái)獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過(guò)低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線(xiàn)性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線(xiàn)調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過(guò)數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿(mǎn)足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無(wú)超調(diào)量。最后，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái)，在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。通過(guò)硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對(duì)其做出改進(jìn)的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時(shí)間： 2022-04-19
上傳用戶(hù)：bluedrops
自抗擾控制入門(mén)的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時(shí)間： 2022-04-29
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自適應(yīng)控制書(shū)籍，通俗易懂，Astorm大神的經(jīng)典著作
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 Astrom
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶(hù)：20125101110
該文件為西門(mén)子上的PID控制，已經(jīng)成功移植，西門(mén)子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當(dāng)你讀懂后你就能體會(huì)偉大的西門(mén)子過(guò)程控制的精妙以及STEP7命名的由來(lái))
標(biāo)簽： 自整定控制 C語(yǔ)言 PID控制 西門(mén)子
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書(shū)和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。 《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制，包括系統(tǒng)辨識(shí)（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制；第三部分為非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)和無(wú)模型自適應(yīng)控制。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶(hù)：20125101110
文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-28
上傳用戶(hù)：
文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： ADAMS matlab 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶(hù)：ttalli
ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運(yùn)行。
標(biāo)簽： adrc 控制 simulink 仿真 程序
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶(hù)：jiabin
在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開(kāi)發(fā)高性?xún)r(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過(guò)小線(xiàn)段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線(xiàn)的修正，實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過(guò)模型辨識(shí)、非線(xiàn)性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L(fǎng)6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開(kāi)發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問(wèn)題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。
標(biāo)簽： ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：chitu38
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