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自動(dòng)(dòng)跟蹤控制

  • 電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機(jī)玻璃粘成無(wú)上蓋板的六面體ABCDEFGH

    電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機(jī)玻璃粘成無(wú)上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過(guò)滑輪懸掛并由電動(dòng)機(jī)M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層

    標(biāo)簽: ABCDEFGH 電梯控制 電梯 模型

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中

    采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中,使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來(lái),通過(guò)吸收兩者的優(yōu)勢(shì),使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù),更好地適應(yīng)輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā),設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器,并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明,該控制方案可行、有效。

    標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法 應(yīng)用于

    上傳時(shí)間: 2014-02-27

    上傳用戶:源碼3

  • 詳細(xì)介紹了一款基于單片機(jī)的智能鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的各個(gè)狀態(tài)做出實(shí)時(shí)精 確的自動(dòng)控制,如實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控,具有事件與參數(shù)記錄、數(shù)碼管顯示、報(bào)警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手自

    詳細(xì)介紹了一款基于單片機(jī)的智能鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的各個(gè)狀態(tài)做出實(shí)時(shí)精 確的自動(dòng)控制,如實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控,具有事件與參數(shù)記錄、數(shù)碼管顯示、報(bào)警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手自動(dòng)切換控制 及與網(wǎng)絡(luò)、打印機(jī)通信的功能。能夠快速、穩(wěn)定、安全、可靠地對(duì)工業(yè)鍋爐進(jìn)行智能化控制。

    標(biāo)簽: 參數(shù) 詳細(xì)介紹 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:libenshu01

  • :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù)

    :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開(kāi)關(guān)電源技術(shù),給出了基于數(shù) 字信號(hào)處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在線模糊自整定技術(shù)對(duì)充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中,實(shí)現(xiàn)對(duì)Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定,使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線,達(dá)到理想效果。理論分析和試驗(yàn)都 表明,該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率,加快充電速度。

    標(biāo)簽: DSP 控制 大容量蓄電池 自動(dòng)充電

    上傳時(shí)間: 2017-09-27

    上傳用戶:qazxsw

  • MFA控制

    一個(gè)自適應(yīng)控制方面的資料

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時(shí)間: 2015-03-16

    上傳用戶:jingchao

  • 自抗擾MATLAB仿真

    這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真,有各個(gè)simulink的仿真模塊

    標(biāo)簽: 自抗擾 MATLAB

    上傳時(shí)間: 2015-12-04

    上傳用戶:miki543849

  • 四旋翼自適應(yīng)算法

    包含了四旋翼模型參考自適應(yīng)算法,及系統(tǒng)辨識(shí)算法,pid控制算法

    標(biāo)簽: 四旋翼 模型參考 自適應(yīng) 系統(tǒng)辨識(shí)

    上傳時(shí)間: 2016-01-02

    上傳用戶:fmkkk

  • 模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個(gè)亮度級(jí)別

    LED 一般是恒流操作的,如何改變 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中,調(diào)整高電平和低電平的占空比,即可實(shí)現(xiàn)。比如我們用低電平點(diǎn)亮一個(gè) LED 燈,我們假設(shè)把一個(gè)頻率周期分為 10 個(gè)時(shí)間等份,如果方波中的高低電平占空比是 9:1, 這是就是一個(gè)比較暗的亮度,如果方波中高低電平占空比是 10:0,這時(shí),全部是高電平, 燈是滅的。如果占空比是 5:5,就是一個(gè)中間亮度,如果高低比是 1:9,是一個(gè)比較亮的 亮度,如果高低是 0:10,這時(shí)全部是低電平,就是最亮的。  實(shí)際上應(yīng)用中,電視屏幕墻中的幾十百萬(wàn) LED 象素都是這樣控制的,而且每一個(gè)象素 都有紅綠藍(lán) 3 個(gè) LED,每個(gè) LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬(wàn)或者更多的級(jí)別,以實(shí)現(xiàn)真 彩色的顯示。還有在您的手機(jī)中,背光燈的亮度如果是可以變化的,也應(yīng)該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面來(lái)分析我們的例程,在這個(gè)例程中,我們將定時(shí)器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個(gè) 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來(lái)控制高低電平的 10 個(gè)比值。這樣,在 每個(gè) 1/120 秒的方波周期中,我們都可以改變方波的輸出占空比,從而控制 LED 燈的 10 個(gè) 級(jí)別的亮度。  為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高?因?yàn)槿绻l率太低,人眼就會(huì)看到閃爍感 覺(jué)。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺(jué)好點(diǎn),120HZ 就基本上看不到閃爍,只能看到亮度的變 化了。  下面請(qǐng)看程序,程序中有比較多的注釋:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈  sbit K1= P3^2; //按鍵 K1    uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時(shí)間份額,總共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的  //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個(gè)亮度級(jí)別  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預(yù)置值,溢出 1 次是 1/1200 秒鐘   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器   ET2=1; //打開(kāi)定時(shí)器 2 中斷   EA=1; //打開(kāi)總中斷   while(1) //程序循環(huán)   { ;//主程序在這里就不斷自循環(huán),實(shí)際應(yīng)用中,這里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每過(guò)一會(huì)兒就自動(dòng)加一個(gè)檔次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定時(shí)器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用來(lái)保存當(dāng)前時(shí)間在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整開(kāi)始輸出低電平   {   tt=0;     if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態(tài)產(chǎn)生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照當(dāng)前占空比切換輸出高電平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延時(shí)一段時(shí)間,就自動(dòng)換一個(gè)占空比,以使亮度自動(dòng)變化,方便觀察。  編譯,運(yùn)行,看結(jié)果。  可以看到,LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化,共有 10 個(gè)級(jí)別。

    標(biāo)簽: PWM 10 模擬 控制燈 亮度 輸出

    上傳時(shí)間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

    自抗擾技術(shù)在異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制

    上傳時(shí)間: 2019-07-10

    上傳用戶:sjjy0220

  • java控制折線圖精度

    顯示控制折線統(tǒng)計(jì)圖精度,控制折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新,一般折現(xiàn)圖上數(shù)據(jù)顯示小數(shù)點(diǎn)后一位或兩位,這個(gè)可以自定義哦

    標(biāo)簽: java 控制 精度

    上傳時(shí)間: 2021-09-16

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