基于先當(dāng)今的先進導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器
標簽： GPS 四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗證了設(shè)計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器
標簽： 四旋翼飛行器 工作原理
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
標簽： 自動 控制功能 直升機
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標簽： ARM 內(nèi)核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
標簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進行飛行控制器設(shè)計，并用simulink對設(shè)計的控制器進行仿真，實現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調(diào)電路圖
標簽： 四旋翼飛行器 電路原理圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
四旋翼仿真飛行器
標簽：
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
四旋翼無人機
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