包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
資源簡介：包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：fmkkk
資源簡介：新手四旋翼算法總結? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-07-07
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資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰場需要的各種作戰功能，比如偵察監視，為其他作戰武器指示目標等，還可以參加未來戰場上無處不在的對...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：隨著電力電子技術的飛速發展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應用到各個領域,其中相當一部分負荷具有非線性或具有時變特性,使電網中暫態沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴重,給電網的供電質量造成嚴重的污染和損耗.因此,對電力系統進行諧波抑制和...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mfhe2005
資源簡介：基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：LMS和RLS自適應算法性能比較
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：數值方法上機實驗內容. 自適應算法用圖象實現效果.
上傳時間： 2015-03-15
上傳用戶：diets
資源簡介：數值算法的自適應算法，用java圖形界面做的，可以動態顯示自適應的全過程
上傳時間： 2015-04-26
上傳用戶：zhanditian
資源簡介：自己編的LMS自適應算法的MATLAB源程序 本程序內容： 產生一個信號+白噪聲序列，用lms算法自適應去除噪聲； lmsx.m為自適應函數 task2.m為主函數,其中調用lmsx.m
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：hphh
資源簡介：更新部分 1、自適應算法采用參考文獻[2]的NLMS算法，收斂速度更快，所需訓練次數更少。 2、自適應收斂步長在(0,2)之間存在較優取值，Lorenz序列為0.6。
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：dancnc
資源簡介：lms自適應算法matlab仿真最小方差無失真波束形成器不同方向角的幅度響應
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：whenfly
資源簡介：LMS自適應算法自適應預測的計算機實驗matlab仿真例子
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zukfu
資源簡介：matlab dct－lms自適應算法仿真例子，該例子做了dct－lms和lms的比較。
上傳時間： 2015-05-15
上傳用戶：x4587
資源簡介：自適應算法 lms仿真
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：自適應算法仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：ainimao
資源簡介：自適應算法
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：nairui21
資源簡介：自適應算法
上傳時間： 2015-06-10
上傳用戶：123啊
資源簡介：自適應算法
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：coeus
資源簡介：自適應算法的介紹
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ，數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…...
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：宋桃子
資源簡介：自適應算法中的LMS算法的例子，以及空間譜算法中SER算法的實例，希望能對你有幫助。
上傳時間： 2015-09-23
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：著名的子空間分離自適應算法PASTD的MATLAB源代碼
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：xwd2010
