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自動(dòng)(dòng)跟蹤

  • 雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā))

    雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā)),雙輪平衡車開發(fā)文檔。

    標(biāo)簽: 平衡車 文檔 自平衡

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:ysystc699

  • PIC16和PIC18器件的高速串行自舉程序

    PIC16_和PIC18_器件的高速串行自舉程序

    標(biāo)簽: PIC 16 18 器件

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:cjh1129

  • 兩輪自平衡小車

    兩輪自平衡小車

    標(biāo)簽: 自平衡

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:ghostparker

  • 單軸雙輪自平衡車

    單軸雙輪自平衡車

    標(biāo)簽: 自平衡

    上傳時(shí)間: 2014-01-05

    上傳用戶:萍水相逢

  • 基于自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)的多模態(tài)生物特征識(shí)別

    傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識(shí)別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時(shí),識(shí)別性能會(huì)明顯下降。針對此問題,提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識(shí)別方法。該方法在設(shè)計(jì)融合策略時(shí),考慮到所有可能的輸入缺失,構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法既可提高識(shí)別可靠性又可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時(shí)的性能穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: 并行 多模 生物特征識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:huangld

  • 跟我學(xué)51單片機(jī)

    跟我學(xué)51單片機(jī)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:jasson5678

  • 基于單片機(jī)的顏色自適應(yīng)識(shí)別電路

      為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問題,設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的便攜式顏色自適應(yīng)識(shí)別電路。與傳統(tǒng)顏色識(shí)別電路相比較,該電路利用數(shù)字式的顏色傳感器來獲取外界環(huán)境顏色,產(chǎn)生的數(shù)字顏色信號(hào)易于單片機(jī)進(jìn)行處理。在電路中,下位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)獲取電致變色器件變色參數(shù)及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)把下位機(jī)獲取的電致變色器件變色參數(shù)進(jìn)行電壓到顏色的曲線擬合,并通過藍(lán)牙通信把擬合曲線參數(shù)傳遞給下位機(jī)。結(jié)果表明,該電路能自動(dòng)根據(jù)環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進(jìn)為0.1 V的電壓來驅(qū)動(dòng)電致變色器件的顏色顯示,與傳統(tǒng)的顏色識(shí)別電路設(shè)計(jì)相比,識(shí)別的精度和速度都得到了明顯改善。   Abstract:   In this paper, a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit, the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data, which can be processed easily by MCU. In PACCI, the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master, which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device, and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit, the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 識(shí)別電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:franktu

  • 基于自編程功能的MCU Bootloader設(shè)計(jì)

    Bootloader是微處理器上電時(shí)運(yùn)行的第一段代碼,它可以通過通信接口實(shí)現(xiàn)對微處理器內(nèi)部應(yīng)用程序的更新升級(jí),為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用程序升級(jí)帶來極大的便利。由于目前沒有統(tǒng)一嵌入式系統(tǒng)的Bootloader。基于NEC 78K0系列單片機(jī)自編程原理,設(shè)計(jì)出一個(gè)適用于78K0/Fx2系列單片機(jī)的Bootloader,并能夠通過單片機(jī)串口在線升級(jí)應(yīng)用程序。 Abstract:  Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However, no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series, a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed,the design can update the application through serial ports.

    標(biāo)簽: Bootloader MCU 自編程

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:fang2010

  • 基于單片機(jī)的恒溫式自動(dòng)量熱儀設(shè)計(jì)

    量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個(gè)量熱系統(tǒng)的測溫精度、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機(jī)及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動(dòng)量熱儀設(shè)計(jì)。燃料的價(jià)值就在于燃燒過程中能夠發(fā)熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質(zhì)量最重要的指標(biāo),而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業(yè)測量固體、液體等可燃物資的發(fā)熱量。由于其應(yīng)用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發(fā)展前景及經(jīng)濟(jì)效益。我國是產(chǎn)煤大國,而衡量煤炭質(zhì)量的最重要指標(biāo)之一是其燃燒發(fā)熱量。因而,目前國內(nèi)普遍采用以發(fā)熱量作為動(dòng)力煤計(jì)價(jià)的主要依據(jù)。由于煤炭的發(fā)熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動(dòng)量熱儀在包括煤炭生產(chǎn)以及用煤單位如電力等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。但由于其在測溫過程中不可避免地會(huì)受到客觀和人為干擾,準(zhǔn)確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據(jù)現(xiàn)有量熱儀存在的其它缺點(diǎn),本文所設(shè)計(jì)的量熱儀采用了以單片機(jī)為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設(shè)計(jì)相關(guān)電路,增加信號(hào)處理單元,采用LabVIEW 設(shè)計(jì)操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價(jià)比。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 恒溫 自動(dòng) 量熱

    上傳時(shí)間: 2013-12-29

    上傳用戶:lvzhr

  • 用單片機(jī)設(shè)計(jì)的恒溫式自動(dòng)量熱儀

    量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個(gè)量熱系統(tǒng)的測溫精度、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機(jī)及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動(dòng)量熱儀設(shè)計(jì)。燃料的價(jià)值就在于燃燒過程中能夠發(fā)熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質(zhì)量最重要的指標(biāo),而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業(yè)測量固體、液體等可燃物資的發(fā)熱量。由于其應(yīng)用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發(fā)展前景及經(jīng)濟(jì)效益。我國是產(chǎn)煤大國,而衡量煤炭質(zhì)量的最重要指標(biāo)之一是其燃燒發(fā)熱量。因而,目前國內(nèi)普遍采用以發(fā)熱量作為動(dòng)力煤計(jì)價(jià)的主要依據(jù)。由于煤炭的發(fā)熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動(dòng)量熱儀在包括煤炭生產(chǎn)以及用煤單位如電力等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。但由于其在測溫過程中不可避免地會(huì)受到客觀和人為干擾,準(zhǔn)確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據(jù)現(xiàn)有量熱儀存在的其它缺點(diǎn),本文所設(shè)計(jì)的量熱儀采用了以單片機(jī)為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設(shè)計(jì)相關(guān)電路,增加信號(hào)處理單元,采用LabVIEW 設(shè)計(jì)操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價(jià)比。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 恒溫 自動(dòng) 量熱

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:oojj

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