亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

自動(dòng)跟隨小車

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統的研究.rar

    電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業,在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵,溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中,應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差,這對產品的質量,產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分:首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上,系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統控制對象的基礎上,以LPC2131為控制核心,運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面,在ARM的集成開發環境AD1.2下,利用C語言,進行了軟件的設計與調試,實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序,并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗,該控制平臺運行穩定,可靠,實現了預期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中,改善了系統的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應能力。

    標簽: ARM PID 模糊

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:skhlm

  • 基于DSP控制的直流調速系統及其自適應方案的研究.rar

    直流電動機具有優良的調速特性,調速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調速系統控制器采用分立元件,其故障率高,穩定性差,技術落后,很難滿足生產的需要.隨著計算機技術及通信技術的發展,數字化直流調速系統克服了這一不足,成為直調系統的主流. 本文設計的系統以DSP為主控芯片,監控系統控制芯片使用P89C669單片機,通過上下位機的數據通訊,實現系統參數設計和調節的數字化.下面是具體工作闡述: 1.設計了電封閉直流調速系統的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設計了驅動保護電路、控制電路以及通信保護電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務子程序. 4.完成了樣機的整體布局和調試,實現了系統的雙閉環控制. 5.針對由于負載、轉動慣量等的變化影響系統的調速性能,本文基于模型參考自適應控制原理,給出了雙閉環調速系統自適應的Narendra方案的具體實現,通過仿真驗證方案的可行性.

    標簽: DSP 控制 直流調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kennyplds

  • 匯編語言教程.rar

    一本很好的匯編語言教程,跟大家一起分享 課程介紹 第1章 預備知識  1.1 匯編語言的由來及其特點   1 機器語言   2 匯編語言   3 匯編程序   4 匯編語言的主要特點   5 匯編語言的使用領域  1.2 數據的表示和類型   1 數值數據的表示   2 非數值數據的表示   3 基本的數據類型  1.3 習題 第2章 CPU資源和存儲器  2.1 寄存器組   1 寄存器組   2 通用寄存器的作用   3 專用寄存器的作用  2.2 存儲器的管理模式   1 16位微機的內存管理模式   2 32位微機的內存管理模式  2.3 習題 第3章 操作數的尋址方式  3.1 立即尋址方式  3.2 寄存器尋址方式  3.3 直接尋址方式  3.4 寄存器間接尋址方式  3.5 寄存器相對尋址方式  3.6 基址加變址尋址方式  3.7 相對基址加變址尋址方式  3.8 32位地址的尋址方式  3.9 操作數尋址方式的小結  3.10 習題 第4章 標識符和表達式  4.1 標識符  4.2 簡單內存變量的定義   1 內存變量定義的一般形式   2 字節變量   3 字變量   4 雙字變量   5 六字節變量   6 八字節變量   7 十字節變量  4.3 調整偏移量偽指令   1 偶對齊偽指令   2 對齊偽指令   3 調整偏移量偽指令   4 偏移量計數器的值  4.4 復合內存變量的定義   1 重復說明符   2 結構類型的定義   3 聯合類型的定義   4 記錄類型的定義   5 數據類型的自定義  4.5 標號  4.6 內存變量和標號的屬性   1 段屬性操作符   2 偏移量屬性操作符   3 類型屬性操作符   4 長度屬性操作符   5 容量屬性操作符   6 強制屬性操作符   7 存儲單元別名操作符  4.7 表達式   1 進制偽指令   2 數值表達式   3 地址表達式  4.8 符號定義語句   1 等價語句   2 等號語句   3 符號名定義語句  4.9 習題 第5章 微機CPU的指令系統  5.1 匯編語言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的幾個方面  5.2 指令系統   1 數據傳送指令   2 標志位操作指令   3 算術運算指令   4 邏輯運算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比較運算指令   8 循環指令   9 轉移指令   10 條件設置字節指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD碼調整指令   13 處理器指令  5.3 習題 第6章 程序的基本結構  6.1 程序的基本組成   1 段的定義   2 段寄存器的說明語句   3 堆棧段的說明   4 源程序的結構  6.2 程序的基本結構   1 順序結構   2 分支結構   3 循環結構  6.3 段的基本屬性   1 對齊類型   2 組合類型   3 類別   4 段組  6.4 簡化的段定義   1 存儲模型說明偽指令   2 簡化段定義偽指令   3 簡化段段名的引用  6.5 源程序的輔助說明偽指令   1 模塊名定義偽指令   2 頁面定義偽指令   3 標題定義偽指令   4 子標題定義偽指令  6.6 習題 第7章 子程序和庫  7.1 子程序的定義  7.2 子程序的調用和返回指令   1 調用指令   2 返回指令  7.3 子程序的參數傳遞   1 寄存器傳遞參數   2 存儲單元傳遞參數   3 堆棧傳遞參數  7.4 寄存器的保護與恢復  7.5 子程序的完全定義   1 子程序完全定義格式   2 子程序的位距   3 子程序的語言類型   4 子程序的可見性   5 子程序的起始和結束操作   6 寄存器的保護和恢復   7 子程序的參數傳遞   8 子程序的原型說明   9 子程序的調用偽指令   10 局部變量的定義  7.6 子程序庫   1 建立庫文件命令   2 建立庫文件舉例   3 庫文件的應用   4 庫文件的好處  7.7 習題 第8章 輸入輸出和中斷  8.1 輸入輸出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中斷   1 中斷的基本概念   2 中斷指令   3 中斷返回指令   4 中斷和子程序  8.3 中斷的分類   1 鍵盤輸入的中斷功能   2 屏幕顯示的中斷功能   3 打印輸出的中斷功能   4 串行通信口的中斷功能   5 鼠標的中斷功能   6 目錄和文件的中斷功能   7 內存管理的中斷功能   8 讀取和設置中斷向量  8.4 習題 第9章 宏  9.1 宏的定義和引用   1 宏的定義   2 宏的引用   3 宏的參數傳遞方式   4 宏的嵌套定義   5 宏與子程序的區別  9.2 宏參數的特殊運算符   1 連接運算符   2 字符串整體傳遞運算符   3 字符轉義運算符   4 計算表達式運算符  9.3 與宏有關的偽指令   1 局部標號偽指令   2 取消宏定義偽指令   3 中止宏擴展偽指令  9.4 重復匯編偽指令   1 偽指令REPT   2 偽指令IRP   3 偽指令IRPC  9.5 條件匯編偽指令   1 條件匯編偽指令的功能   2 條件匯編偽指令的舉例  9.6 宏的擴充   1 宏定義形式   2 重復偽指令REPEAT   3 循環偽指令WHILE   4 循環偽指令FOR   5 循環偽指令FORC   6 轉移偽指令GOTO   7 宏擴充的舉例   8 系統定義的宏  9.7 習題 第10章 應用程序的設計  10.1 字符串的處理程序  10.2 數據的分類統計程序  10.3 數據轉換程序  10.4 文件操作程序  10.5 動態數據的編程  10.6 COM文件的編程  10.7 駐留程序  10.8 程序段前綴及其應用   1 程序段前綴的字段含義   2 程序段前綴的應用  10.9 習題 第11章 數值運算協處理器  11.1 協處理器的數據格式   1 有符號整數   2 BCD碼數據   3 浮點數  11.2 協處理器的結構  11.3 協處理器的指令系統   1 操作符的命名規則   2 數據傳送指令   3 數學運算指令   4 比較運算指令   5 超越函數運算指令   6 常數操作指令   7 協處理器控制指令  11.4 協處理器的編程舉例  11.5 習題 第12章 匯編語言和C語言  12.1 匯編語言的嵌入  12.2 C語言程序的匯編輸出  12.3 一個具體的例子  12.4 習題 附錄

    標簽: 匯編語言 教程

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:hw1688888

  • 基于DSP的自適應噪聲抵消器設計.rar

    本文的目的在于設計一個自適應噪音抵消系統,使其能消除含噪語音信號中的背景噪音,達到提高語音信號質量的目的.主要工作分為兩大部分.本文在第一部分介紹了自適應數字濾波器的基本理論思想,具體闡述了自適應噪聲抵消系統基本原理,并對自適應噪聲抵消系統的指標、抵消性能進行了計算分析.自適應濾波器的算法是整個系統的核心,在第一部分中,對兩種最基本的自適應算法,進行了詳細的介紹和分析,并針對兩種算法的優缺點進行了詳細的比較.這一部分中最關鍵的是對設計的噪聲抵消系統進行計算機仿真,驗證系統設計的合理性和算法的正確性.通過對自適應噪聲抵消器的MATLAB仿真及對仿真圖形的分析,驗證了系統設計和自適應算法的可行性.第二部分主要完成自適應噪聲抵消系統的硬件設計和軟件編程.在第一部分計算機仿真分析的基礎上,利用高速信號處理芯片DSP(TMS320LF2407)設計了一個噪聲干擾抵消系統,在高速信號處理芯片(TMS320LF2407)上開發實現了自適應LMS算法.

    標簽: DSP

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:zklh8989

  • 自舉驅動中文資料.rar

    關于半橋或全橋自舉式浮動柵極驅動的四個中文文檔,為飛兆和IR公司技術文檔,介紹了自舉電路元件的選取及實際問題解決。可從其官網中下載。這里集合上傳~

    標簽: 驅動

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:碉堡1234

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統的研究.rar

    電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業,在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵,溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中,應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差,這對產品的質量,產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分:首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上,系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統控制對象的基礎上,以LPC2131為控制核心,運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面,在ARM的集成開發環境AD1.2下,利用C語言,進行了軟件的設計與調試,實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序,并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗,該控制平臺運行穩定,可靠,實現了預期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中,改善了系統的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應能力。

    標簽: ARM PID 模糊

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:古谷仁美

  • TCN多功能車輛通信總線的FPGA設計.rar

    隨著列車自動化控制和現場總線技術的發展,基于分布式控制系統的列車通信網絡技術TCN(IEC-61375)在現代高速列車上得到廣泛應用。TCN協議將列車通信網絡分為絞線式列車總線WTB和多功能車輛總線MVB,其中WTB實現對開式列車中的互聯車輛間的數據傳輸和通信,MVB實現車載設備的協同工作和互相交換信息。 本文介紹了國內外列車通信網絡的發展情況和各自優勢,分析了MVB一類設備底層協議。研究利用FPGA實現MVB控制芯片MVBC,用ARM作為微處理器實現MVB一類設備的嵌入式解決方案。其中,在FPGA芯片中主要采用自頂向下的設計方法,RLT硬件描述語言實現MVB控制芯片MVBC一類設備的主要功能,包括幀編碼器、幀解碼器和邏輯接口單元。ARM主要完成了軟件程序的編寫和實時操作系統的移植。在eCos實時操作系統上,完成了驅動和上層應用程序,包括端口初始化、端口配置、幀收發指令和報文分析。 為了驗證設計的正確性,在設計的硬件平臺基礎上,搭建了MVB通信網絡的最小系統,對網絡進行系統功能測試。測試結果表明:設計方案正確,達到了設計的預期要求。

    標簽: FPGA TCN 多功能

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:bruce5996

  • 基于DSP和FPGA的數字化開關電源的實用化研究.rar

    文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品,同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今天,這種傳統的模擬開關電源已經很難跟上時代的發展步伐。 隨著DSP、ASIC等電子器件的小型化、高速化,開關電源的控制部分正在向數字化方向發展。由于數字化,使開關電源的控制部分的智能化、零件的共通化、電源的動作狀態的遠距離監測成為了可能,同時由于它的智能化、零件的共通化使得它能夠靈活地應對不同客戶的需求,這就降低了開發周期和成本。依靠現代數字化控制和數字信號處理新技術,數字化開關電源有著廣闊的發展空間。 在數字化領域的今天,最后一個沒有數字化的堡壘就是電源領域。近年來,數字電源的研究勢頭與日俱增,成果也越來越多。雖然目前中國制造的開關電源占了世界市場的80%以上,但都是傳統的比較低端的模擬電源。高端市場上幾乎沒有我們份額。 本論文研究的主要內容是在傳統開關電源模擬調節器的基礎上,提出了一種新的數字化調節器方案,即基于DSP和FPGA的數字化PID調節器。論文對系統方案和電路進行了較為具體的設計,并通過測試取得了預期結果。測試證明該方案能夠適合本行業時代發展的步伐,使系統電路更簡單,精度更高,通用性更強。同時該方案也可用于相關領域。 本文首先分析了國內外開關電源發展的現狀,以及研究數字化開關電源的意義。然后提出了數字化開關電源的總體設計框圖和實現方案,并與傳統的開關電源做了較為詳細的比較。本論文的設計方案是采用DSP技術和FPGA技術來做數字化PID調節,通過數字化PID算法產生PWM波來控制斬波器,控制主回路。從而取代傳統的模擬PID調節器,使電路更簡單,精度更高,通用性更強。傳統的模擬開關電源是將電流電壓反饋信號做PID調節后--分立元器件構成,采用專用脈寬調制芯片實現PWM控制。電流反饋信號來自主回路的電流取樣,電壓反饋信號來自主回路的電壓采樣。再將這兩個信號分別送至電流調節器和電壓調節器的反相輸入端,用來實現閉環控制。同時用來保證系統的穩定性及實現系統的過流過壓保護、電流和電壓值的顯示。電壓、電流的給定信號則由單片機或電位器提供。再次,文章對各個模塊從理論和實際的上都做了仔細的分析和設計,并給出了具體的電路圖,同時寫出了軟件流程圖以及設計中應該注意的地方。整個系統由DSP板和ADC板組成。DSP板完成PWM生成、PID運算、環境開關量檢測、環境開關量生成以及本地控制。ADC板主要完成前饋電壓信號采集、負載電壓信號采集、負載電流信號采集、以及對信號的一階數字低通濾波。由于整個系統是閉環控制系統,要求采樣速率相當高。本系統采用FPGA來控制ADC,這樣就避免了高速采樣占用系統資源的問題,減輕了DSP的負擔。DSP可以將讀到的ADC信號做PID調節,從而產生PWM波來控制逆變橋的開關速率,從而達到閉環控制的目的。 最后,對數字化開關電源和模擬開關電源做了對比測試,得出了預期結論。同時也提出了一些需要改進的地方,認為該方案在其他相關行業中可以廣泛地應用。模擬控制電路因為使用許多零件而需要很大空間,這些零件的參數值還會隨著使用時間、溫度和其它環境條件的改變而變動并對系統穩定性和響應能力造成負面影響。數字電源則剛好相反,同時數字控制還能讓硬件頻繁重復使用、加快上市時間以及減少開發成本與風險。在當前對產品要求體積小、智能化、共通化、精度高和穩定度好等前提條件下,數字化開關電源有著廣闊的發展空間。本系統來基本上達到了設計要求。能夠滿足較高精度的設計要求。但對于高精度數字化電源,系統還有值得改進的地方,比如改進主控器,提高參考電壓的精度,提高采樣器件的精度等,都可以提高系統的精度。 本系統涉及電子、通信和測控等技術領域,將數字PID算法與電力電子技術、通信技術等有機地結合了起來。本系統的設計方案不僅可以用在電源控制器上,只要是相關的領域都可以采用。

    標簽: FPGA DSP 數字化

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:dreamboy36

  • 基于FPGA的8PSK調制解調技術研究.rar

    軟件無線電是近年提出的新的通信體系,由于其具有靈活性和可重配置性并且符合通信的發展趨勢,已成為通信系統設計的研究熱點。因此對基于軟件無線電的調制解調技術進行深入細致的研究非常有意義。 本文首先從闡述軟件無線電的理論基礎入手,對多速率信號處理中的內插和抽取、帶通采樣、數字變頻等技術進行了分析與探討,為設計和實現8PSK調制解調器提供了非常重要的理論依據。然后,研究了8PSK調制解調技術,詳細論述了它們的基本概念和原理,提出了系統實現方案,在DSP+FPGA平臺上實現了8PSK信號的正確調制解調。文中著重研究了突發通信的同步和頻偏糾正算法,針對同步算法選取了一種基于能量檢測法的快速位同步算法,采用相關器實現,同時實現位同步和幀同步。并且對于突發通信的多普勒頻偏糾正,設計了一個基于自動頻率控制(AFC)環的頻偏檢測器,通過修改數控振蕩器(NCO)的頻率控制字方法來校正本地載波頻率,整個算法結構簡單,運算量小,頻偏校正速度快,具有較好的實用性。其次,對相干解調的初始相位進行糾正時,提出了一種簡單易行的CORDIC方法,同時對FPGA編程當中的一些關鍵問題進行了介紹。最后,設計了自適應調制解調器,根據信噪比和誤碼率來自適應的改變調制方式,以達到最佳的傳輸性能。

    標簽: FPGA 8PSK 調制解調

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 基于FPGA的直擴調制解調器的設計與實現.rar

    擴頻通信系統與常規的通信系統相比,具有很強的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優點。在近年來得到了迅速的發展。本論文主要討論和實現了基于FPGA的直接序列擴頻信號的解擴解調處理。論文對該直擴通信系統和FPGA設計方法進行了相關研究,最后用Altera公司的最新的FPGA開發平臺Quarus Ⅱ5.0實現了相關設計。 整個系統分為兩個部分,發送部分和接收部分。發送部分主要有串并轉換、差分卷積編碼、PN碼擴頻、QPSK調制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數字下變頻、解擴解調等模塊。 論文首先介紹了擴頻通信系統的特點以及相關技術的國內外發展現狀,并介紹了本論文的研究思路和內容。 然后,論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法,結合實際需要,設計了一種零中頻DSSS解調解擴方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析,采用了基于數字外差調制的自適應陷波器來進行前端窄帶干擾抑制處理,用基于自適應門限技術的滑動相關捕獲和分時復用單相關器跟蹤來改善PN碼同步的性能,用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環來減少載波提取的算法復雜度,用改進型CORDIC算法實現NCO來方便的進行擴展。 接著,論文給出了系統總體設計和發送及接受子系統的各個功能模塊的實現分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實現細節,給出了仿真結果。 然后論文介紹了整個系統的硬件電路設計和它在真實系統中連機調試所得到的測試結果,結果表明該系統具有性能穩定,靈活性好,生產調試容易,體積小,便于升級等特點并且達到課題各項指標的要求。 最后是對論文工作的一些總結和對今后工作的展望。

    標簽: FPGA 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:磊子226

主站蜘蛛池模板: 平塘县| 盖州市| 抚顺县| 江西省| 绥化市| 商丘市| 滨海县| 延吉市| 茶陵县| 苗栗市| 山东省| 上蔡县| 固始县| 建德市| 晋城| 修武县| 长岭县| 团风县| 舞钢市| 秭归县| 汨罗市| 上林县| 泽库县| 安图县| 喜德县| 额尔古纳市| 崇文区| 常熟市| 东山县| 玉树县| 鸡东县| 三河市| 华蓥市| 宁陵县| 南华县| 新化县| 九龙坡区| 桂阳县| 古蔺县| 习水县| 泰来县|