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自動(dòng)(dòng)跟隨小車

  • 跟我學(xué)數(shù)字電子技術(shù)-47頁-0.7M-pdf版.pdf

    專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊(cè)-2.20G 跟我學(xué)數(shù)字電子技術(shù)-47頁-0.7M-pdf版.pdf

    標(biāo)簽: M-pdf 0.7 47

    上傳時(shí)間: 2013-07-03

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • 跟我學(xué)模擬電子電路-47頁-0.9M-pdf版.pdf

    專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊(cè)-2.20G 跟我學(xué)模擬電子電路-47頁-0.9M-pdf版.pdf

    標(biāo)簽: M-pdf 0.9 47

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶:趙安qw

  • 東莞市石龍慧林電子-蜂鳴器-小喇叭-0.4M.zip

    專輯類-元器件樣本專輯-116冊(cè)-3.03G 東莞市石龍慧林電子-蜂鳴器-小喇叭-0.4M.zip

    標(biāo)簽: 0.4 zip 東莞 電子

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

    上傳用戶:jing911003

  • 空時(shí)自適應(yīng)信號(hào)處理-207頁-4.8M.pdf

    專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 空時(shí)自適應(yīng)信號(hào)處理-207頁-4.8M.pdf

    標(biāo)簽: 207 4.8 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:watch100

  • 自適應(yīng)濾波器原理(第三版)1007頁-15.4M.pdf

    專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 自適應(yīng)濾波器原理(第三版)1007頁-15.4M.pdf

    標(biāo)簽: 1007 15.4 自適應(yīng)濾波器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wang0123456789

  • 自裝單片微電腦快速入門-102頁-2.2M.pdf

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 自裝單片微電腦快速入門-102頁-2.2M.pdf

    標(biāo)簽: 102 2.2 微電腦

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 動(dòng)手學(xué)AVR單片機(jī)五、ATmega64單片機(jī)的最小系統(tǒng).rar

    單片機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)必須經(jīng)歷這三個(gè)步驟:電路設(shè)計(jì)、器件選擇、程序設(shè)計(jì)。主要介紹ATmega64單片機(jī)的最小系統(tǒng)

    標(biāo)簽: ATmega AVR 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hopy

  • 單片機(jī)延時(shí)計(jì)算小程序.rar

    單片機(jī)延時(shí)計(jì)算小工具,非常實(shí)用的,希望對(duì)單片機(jī)開發(fā)的學(xué)習(xí)者有用。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 延時(shí)計(jì)算 程序

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

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  • 單片機(jī)小精靈1.2破解版.rar

    單片機(jī)小精靈1.2破解版,非常不錯(cuò)的單片機(jī)小工具,可以進(jìn)行精確延時(shí),波特率計(jì)算,生成C或匯編代碼.

    標(biāo)簽: 1.2 單片機(jī)小精靈 破解版

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:三人用菜

  • 基于ZPETC的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,在插補(bǔ)算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識(shí)、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì),克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng),且在DSP開發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求,對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究,提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法,很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

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