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自動(dòng)跟隨小車

  • 期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應用

    ·期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應用

    標簽: 論文 測井曲線 小波變換 分層

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:youke111

  • MATLAB6.5輔助小波分析與應用

    ·MATLAB6.5輔助小波分析與應用

    標簽: MATLAB 6.5 輔助 小波分析

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:fhzm5658

  • VBA實用小程序

    VBA的一些好用的小程序,可以在里面找到一些平時就用的到的

    標簽: VBA 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:大三三

  • 自編IMEI多功能寫號器 IMEI_Write_MTK.rar

    采用VB6,自編IMEI多功能寫號器,很適用于五碼機。

    標簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:徐孺

  • 無線電中自適應調制解調器的FPGA實現

    隨著無線通信技術的不斷發展,人們對移動通信及寬帶無線接入業務需求的不斷增長,無線頻譜資源顯得日益匱乏。因此,如何提高頻譜利用率,一直以來就是無線通信領域研究的主要任務。認知無線電的提出成為當下解決頻譜資源稀缺的一個有效方法。而認知無線電的特性要求認知無線系統必須具備一個可重構的自適應調制解調器。因此,對于認知無線電平臺中自適應可重構調制解調器的深入研究具有重大的意義。    軟件無線電是實現認知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關鍵技術,對多速率信號處理中的內插和抽取、帶通采樣、數字下變頻、濾波等技術進行了分析與探討,為設計自適應可重構調制解調器的設計提供了理論基礎。然后介紹了認知無線電系統的構成和基本工作方式,接著重點研究了其中通信模塊的FPGA實現。在通信模塊的實現中,研究了基于認知無線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調制解調技術,簡要論述了他們的基本概念和原理,并給出了設計方案。接著按信號流程逐一介紹了各個功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺上的實現,并對得到的數據進行了分析,給出了性能測試結果。在此基礎上,結合認知無線電系統的要求,提出了可變調制方式,可變傳輸帶寬的自適應可重構調制解調器的設計方案,并對其中一些關鍵模塊的硬件實現給出了分析,同時給出了收端波特率識別的策略。最后,論文提出了一些新的自適應技術,如波特率估計、信噪比估計等,并給出了應用這些技術的自適應調制解調器的改進方案。

    標簽: FPGA 無線 調制解調器

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:alan-ee

  • 《家庭電子小制作》高清晰PDF

    本書介紹的家庭電子小制作,適合于業余條件下制作。這些經精選的電子小裝置具有較強的趣味性和實用性,且與日常生活密切相關,如彩燈鏈、照明控制器、溫控器、電扇調整器、延時電路、電子門鈴、報警器、防盜器等。為了便于電子愛好者學習和自己動手裝配這些電子小制作,書中詳細介紹了各個小制作的工作原理、元器件的選擇和調試方法。本書敘述通俗易懂,圖文并茂,電路類型較全,是一本電子入門書。 本書知合于廣大青少年電子愛好者學習,也可供家用電器和電子設備等維修人員參考

    標簽: 電子

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiaowei314

  • 基礎篇51的最小系統

    講述51最小系統,PPT,很好用的資料,能幫助我們初級學生好好的入門

    標簽: 最小系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:z1191176801

  • 兩輪自平衡機器人控制系統的設計

    ·摘要:  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:hfmm633

  • 51最小系統

    自己畫的51最小系統,包括原理圖和PC,檢測過了沒有問題,打開需要用Altium打開

    標簽: 最小系統

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:liangrb

  • 小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號降噪中的應用

    · 摘要:  通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去

    標簽: MEMS 小波閾值 去噪 信號降噪

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiehao13

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