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自動(dòng)(dòng)跟隨小車

  • H-JTAG調(diào)試軟件下載

    ARM通訊   H-JTAG 是一款簡(jiǎn)單易用的的調(diào)試代理軟件,功能和流行的MULTI-ICE 類似。H-JTAG 包括兩個(gè)工具軟件:H-JTAG SERVER 和H-FLASHER。其中,H-JTAG SERVER 實(shí)現(xiàn)調(diào)試代理的功能,而H-FLASHER則實(shí)現(xiàn)了FLASH 燒寫(xiě)的功能。H-JTAG 的基本結(jié)構(gòu)如下圖1-1所示。  H-JTAG支持所有基于ARM7 和ARM9的芯片的調(diào)試,并且支持大多數(shù)主流的ARM調(diào)試軟件,如ADS、RVDS、IAR 和KEIL。通過(guò)靈活的接口配置,H-JTAG 可以支持WIGGLER,SDT-JTAG 和用戶自定義的各種JTAG 調(diào)試小板。同時(shí),附帶的H-FLASHER 燒寫(xiě)軟件還支持常用片內(nèi)片外FLASH 的燒寫(xiě)。使用H-JTAG,用戶能夠方便的搭建一個(gè)簡(jiǎn)單易用的ARM 調(diào)試開(kāi)發(fā)平臺(tái)。H-JTAG 的功能和特定總結(jié)如下: 1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1; 2. 支持所有ARM7 以及 ARM9 芯片; 3. 支持 THUMB 以及ARM 指令; 4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN; 5. 支持 SEMIHOSTING; 6. 支持 WIGGLER, SDT-JTAG和用戶自定義JTAG調(diào)試板; 7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP; 8.支持常用FLASH 芯片的編程燒寫(xiě); 9. 支持LPC2000 和AT91SAM 片內(nèi)FLASH 的自動(dòng)下載;

    標(biāo)簽: H-JTAG 調(diào)試軟件

    上傳時(shí)間: 2014-12-01

    上傳用戶:Miyuki

  • DVB-DVD通用升級(jí)小板2

    DVB-DVD通用升級(jí)小板2

    標(biāo)簽: DVB-DVD

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:zhangyigenius

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤(pán)傳感器

    用途:測(cè)量地磁方向,測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向,測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡(jiǎn)化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測(cè)試電路,方便量產(chǎn)測(cè)試,無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:stella2015

  • 帶指示燈的中九小板電路圖

    帶指示燈的中九小板電路圖

    標(biāo)簽: 指示燈 小板電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:yuanxiaoqiang

  • Allegro顯示及操作小技巧七條

    Allegro顯示及操作小技巧七條

    標(biāo)簽: Allegro 操作

    上傳時(shí)間: 2014-12-31

    上傳用戶:時(shí)代將軍

  • AL-FGB復(fù)合式過(guò)電壓保護(hù)器

    AL-FGB系列復(fù)合式過(guò)電壓保護(hù)器 AL-FGB型三相復(fù)合式過(guò)電壓保護(hù)器(簡(jiǎn)稱AL-FGB)是我公司針對(duì)現(xiàn)行各類過(guò)電壓保護(hù)器保護(hù)弱點(diǎn)而研制的新一代專利產(chǎn)品,將組容吸收器和避雷器的功能有機(jī)結(jié)合在一起,專用于35KV及以下中壓電網(wǎng)中,主要用來(lái)吸收真空斷路器、真空接觸器在開(kāi)斷感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的高頻操作過(guò)電壓,同時(shí)具有吸收大氣過(guò)電壓及其他形式的暫態(tài)沖擊過(guò)電壓的功能; 因此具備一系列其它類型過(guò)電壓保護(hù)器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。可廣泛地應(yīng)用于真空斷路器操作的電動(dòng)機(jī)、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產(chǎn)品使過(guò)電壓保護(hù)器的整體功能實(shí)現(xiàn)了重大突破,是目前功能最全面、保護(hù)最完善的產(chǎn)品。符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策及國(guó)家電氣產(chǎn)品無(wú)油化、小型化、節(jié)能環(huán)保等發(fā)展趨勢(shì),具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和廣泛的社會(huì)效益,是我國(guó)電力建設(shè)尤其是城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造急需的產(chǎn)品。 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、變(配)電站、各種水利設(shè)施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業(yè)企業(yè)等。 1、全面抑制雷電和操作過(guò)電壓的危害,功能強(qiáng)大,保護(hù)更全面 在中壓電網(wǎng)中,由于真空電器產(chǎn)品(真空斷路器、真空接觸器、真空負(fù)荷開(kāi)關(guān)、真空重合器等)的滅弧能力特別強(qiáng),在關(guān)、合感性負(fù)載(發(fā)電機(jī)、變壓器、電抗器和電動(dòng)機(jī)等)時(shí),容易引發(fā)截流過(guò)電壓、多次重燃過(guò)電壓及三相同時(shí)開(kāi)斷過(guò)電壓。這些操作過(guò)電壓具有高幅值、高陡度(振蕩頻率高達(dá)105~106HZ),對(duì)感性負(fù)載的危害性極大,被稱為“電機(jī)殺手”。 目前各類避雷器和組合式過(guò)電壓保護(hù)器,都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過(guò)電壓的幅值,只限幅不限頻,用來(lái)防雷能起到好的效果,但對(duì)操作過(guò)電壓只治標(biāo)不治本。 AL-FGB內(nèi)部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機(jī)組合,兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優(yōu)點(diǎn),從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點(diǎn),不但能夠防雷,而且能有效抑制上述操作過(guò)電壓的幅值和陡度;雙效合一,至善盡美。 2、雙回路設(shè)計(jì),功能互補(bǔ),相互保護(hù) 操作過(guò)電壓保護(hù)阻容回路Ⅰ和避雷保護(hù)回路Ⅱ有機(jī)結(jié)合,保護(hù)功能互不干涉,還能相互保護(hù)。如圖2-1。 當(dāng)雷電波侵入時(shí),阻容回路Ⅰ不通(但可輔助減緩波頭陡度),雷電波按實(shí)線路徑,經(jīng)避雷回路Ⅱ泄入大地;同時(shí)保護(hù)了阻容回路中電容器,避免其因承受過(guò)高雷電過(guò)電壓而擊穿。當(dāng)高頻振蕩的操作過(guò)電壓侵入時(shí),則按虛線路徑,經(jīng)阻容回路Ⅰ流通,限幅降頻;同時(shí)減少避雷回路的動(dòng)作次數(shù),保護(hù)閥片,延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命。 3、降低陡度,排除匝間擊穿危險(xiǎn)性; 感性負(fù)載的匝間電位梯度與電流陡度(di/dt)成正比,操作過(guò)電壓陡度極高,對(duì)匝間絕緣危害極大,且易使斷路器重燃。現(xiàn)場(chǎng)許多事故實(shí)例都證明,在操作過(guò)電壓作用下,電機(jī)和變壓器的損壞部位大多集中在匝間,且以進(jìn)線端的匝間為主,這說(shuō)明高陡度對(duì)帶繞組的電氣設(shè)備危害極大。 AL-FGB設(shè)計(jì)的阻容回路能夠有效降低操作過(guò)電壓的振蕩頻率,緩解波頭陡度,從而降低繞組間的電位梯度,且能減少斷路器的重燃機(jī)率,成功抑制高陡度對(duì)電氣設(shè)備的危害。 目前同類的過(guò)電壓保護(hù)設(shè)備,如避雷器、各類組合式過(guò)電壓保護(hù)器等,對(duì)改變操作過(guò)電壓的振蕩頻率、降低陡度無(wú)能為力,即不能防治高陡度對(duì)感性負(fù)載匝間造成的損傷。 4、自控接入,環(huán)保節(jié)能; AL-FGB增加了自控接入裝置,在正常運(yùn)行時(shí)僅通過(guò)μA級(jí)電流,不僅節(jié)約電能,而且不向電網(wǎng)提供附加電容電流,保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作。具體參數(shù)設(shè)計(jì)保證其在需要時(shí)能夠迅速接入電網(wǎng),保護(hù)即時(shí),而且接入電網(wǎng)工頻電壓性能穩(wěn)定、分散性小、不受大氣條件影響。 設(shè)置自控接入裝置對(duì)消除諧振過(guò)電壓(注:不超過(guò)AL- FGB的承受能力)也具有一定作用。當(dāng)諧振過(guò)電壓幅值高至危害電氣設(shè)備時(shí),AL-FGB接入電網(wǎng),電容器增大主回路電容,有利于破壞諧振條件,電阻阻尼震蕩,有利于降低諧振過(guò)電壓幅值。 5、免受諧波侵?jǐn)_,適應(yīng)的電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境更廣; 電網(wǎng)中常含有高次諧波分量,使電容回路的電流異常增大,電阻過(guò)熱,對(duì)過(guò)電壓保護(hù)設(shè)備的正常運(yùn)行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵?jǐn)_:因?yàn)樗黾恿俗钥亟尤胙b置,在正常運(yùn)行或發(fā)生單相接地異常運(yùn)行時(shí)都與電網(wǎng)隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網(wǎng)中工作,適應(yīng)的電網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境更廣。 6、自控脫離,有效控制事故范圍; 諧振過(guò)電壓、間歇性弧光接地過(guò)電壓等系統(tǒng)過(guò)電壓,持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)、能量大,但幅度和陡度都不是很高。這類系統(tǒng)過(guò)電壓極易損壞過(guò)電壓保護(hù)設(shè)備,出現(xiàn)爆炸等現(xiàn)象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置,能實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)功能。當(dāng)系統(tǒng)過(guò)電壓超過(guò)AL-FGB的承受能力時(shí),自控脫離裝置選擇自我脫離,保護(hù)本體,避免出現(xiàn)爆炸的現(xiàn)象,控制事故范圍,延長(zhǎng)使用壽命,運(yùn)行更安全更經(jīng)濟(jì)。 7、既可保護(hù)相對(duì)地,又可保護(hù)相間; 四極式聯(lián)接(如圖2-2),具體參數(shù)設(shè)計(jì)保證:不僅能保護(hù)相對(duì)地絕緣,而且能保護(hù)相間絕緣。本身為連體結(jié)構(gòu),體積小,性能穩(wěn)定,而價(jià)格不高。 8、吸收容量大,保護(hù)范圍更廣; 針對(duì)35KV電網(wǎng)系統(tǒng),AL-FGB電容容量高達(dá)0.05μF,保護(hù)范圍完全覆蓋該電網(wǎng)系統(tǒng)中的各類電氣設(shè)備,且裕量充足;針對(duì)35KV以下各類電網(wǎng)系統(tǒng),其電容容量高達(dá)0.1μF,吸收容量更大,保護(hù)范圍更廣泛。 9、選材考究,VO級(jí)阻燃材質(zhì); 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器,這種電容器真正達(dá)到了防護(hù)型電容器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),其絕緣水平完全達(dá)到了GB311.1—1997標(biāo)準(zhǔn)的要求,該產(chǎn)品能在環(huán)境溫度上限,1.15UN和1.5IN下長(zhǎng)期運(yùn)行,在2UN下連續(xù)運(yùn)行4小時(shí)不出現(xiàn)閃絡(luò)和擊穿;極間選用國(guó)外進(jìn)口的優(yōu)質(zhì)、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質(zhì);各個(gè)電容器單元聯(lián)接后采用阻燃環(huán)氧樹(shù)脂灌封;電性能穩(wěn)定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無(wú)感電阻,可靠性大大提高,從而也大大提高了電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性,使用壽命更長(zhǎng)。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優(yōu)異的氧化鋅閥片,具有良好的陡波響應(yīng)特性,殘壓低、容量大、保護(hù)大氣過(guò)電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級(jí)別達(dá)到最高級(jí)別的VO級(jí)進(jìn)口材質(zhì),使用更放心。 10、動(dòng)態(tài)記錄,清晰掌控設(shè)備運(yùn)行狀況; 可根據(jù)用戶要求選裝放電動(dòng)作記錄器,清晰掌控AL-FGB的工作動(dòng)作狀況。

    標(biāo)簽: AL-FGB 過(guò)電壓保護(hù)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:wangjin2945

  • 電工小軟件合集

    電工小軟件合集

    標(biāo)簽: 電工 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:HZB20416

  • ResCal1一款電阻串并連快速計(jì)算小工具

    一款電阻串并連快速計(jì)算小工具

    標(biāo)簽: ResCal1 電阻 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:herog3

  • 并口示波器小軟件Port 1.0下載

       Port1.0 使用說(shuō)明 Port1.0是作者本人在進(jìn)行電子制作和維修過(guò)程中萌發(fā)的一個(gè)思路。在電子制作、維修中,經(jīng)常要用到多路的脈沖信號(hào)或是要測(cè)量多路的脈沖信號(hào)。本軟件可通過(guò)微機(jī)并口向用戶提供多達(dá)12路的標(biāo)準(zhǔn)TTL脈沖信號(hào),同時(shí)可進(jìn)行5路的標(biāo)準(zhǔn)TTL脈沖信號(hào)的波形顯示。 軟件的使用方法極為簡(jiǎn)單。輸出信號(hào)時(shí),只要選中或取消引腳號(hào),就能在相應(yīng)的引腳得到相應(yīng)的脈沖信號(hào)(統(tǒng)一為選中為高電平,取消為低電平),“清零”按鈕為對(duì)應(yīng)該組的所有信號(hào)清零。 輸入信號(hào)的波形顯示,按“開(kāi)始”按鈕為開(kāi)始進(jìn)行顯示,“停止”為暫停。 在設(shè)置面板中,“數(shù)據(jù)讀入時(shí)間間隔”為讀入時(shí)間的設(shè)定。“并行打印端口設(shè)置”為顯示微機(jī)中存在的可用打印端口,并可以設(shè)定本軟件當(dāng)前要使用的端口(如只有一個(gè)可用端口,就為缺省端口,如有多個(gè)可用端口軟件自動(dòng)選擇最后一個(gè)可用端口為當(dāng)前使用端口)。 本軟件的輸入波形顯示沒(méi)有運(yùn)用VXD等的技術(shù)支持,在速度上不能做到高頻的實(shí)時(shí)性,只能用在低速的環(huán)境下。這個(gè)版本沒(méi)有提供多數(shù)據(jù)的連續(xù)輸出。這些問(wèn)題在下一個(gè)版本中得到改進(jìn)和支持。 本軟件可使用在微機(jī)的打印適配器、打印機(jī)等各種的并口設(shè)備檢修中,還可用在各種數(shù)字電路、單片機(jī)的制作和維修中。在下一版本在這方面會(huì)有更大的支持。 * 注意:只支持win9x * 注意:并口的輸入/輸出電平為0-5伏TTL,不能連接高電壓高電流的電路,以免塤壞主板或打印適配器。要連接COMS的0-12伏時(shí)請(qǐng)用戶自做轉(zhuǎn)換電路再連接。 * 注意:在使用本軟件時(shí)最好不要同時(shí)使用打印機(jī)之類的并口設(shè)備。如本程序已運(yùn)行請(qǐng)先關(guān)閉,再使用并口設(shè)備。 

    標(biāo)簽: Port 1.0 并口

    上傳時(shí)間: 2014-04-18

    上傳用戶:paladin

  • 電子工程類小工具合集

    電子工程類小工具合集

    標(biāo)簽: 電子工程

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:hphh

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