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自動(dòng)(dòng)跟隨小車(chē)

  • 基于智能電子自旋共振儀的信號(hào)測(cè)量與監(jiān)控系統(tǒng)

    在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實(shí)驗(yàn)上,設(shè)計(jì)了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機(jī)和PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)串口與嵌入式單片機(jī)數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)挠布B接和軟件編程,實(shí)際效果表明該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確,并達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的目的,同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成圖文并茂的實(shí)驗(yàn)報(bào)告,避免了手工輸入時(shí)產(chǎn)生的誤差。

    標(biāo)簽: 電子自旋共振儀 信號(hào)測(cè)量 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶(hù):asdfasdfd

  • 基于海天線(xiàn)提取的紅外小目標(biāo)檢測(cè)方法

    通過(guò)對(duì)海上紅外圖像進(jìn)行分析,提出了一種基于海天線(xiàn)提取的紅外小目標(biāo)檢測(cè)方法。該算法的基本思路是根據(jù)所需提取目標(biāo)的特點(diǎn),首先選擇感興趣的灰度區(qū)域,然后運(yùn)用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè),接著對(duì)圖像進(jìn)行Hough變換檢測(cè)海天線(xiàn),最后對(duì)海天線(xiàn)以下且符合目標(biāo)特征的連通域進(jìn)行標(biāo)記從而來(lái)確定目標(biāo)的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能較好地檢測(cè)出海上紅外小目標(biāo)。

    標(biāo)簽: 海天線(xiàn) 紅外 目標(biāo)檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2015-01-03

    上傳用戶(hù):long14578

  • 基于交互式多模型粒子濾波的相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)采樣

    為有效合理利用雷達(dá)資源和解決雷達(dá)測(cè)量值與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)間的非線(xiàn)性關(guān)系以及目標(biāo)狀態(tài)本身可能出現(xiàn)的非線(xiàn)性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)采樣目標(biāo)跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預(yù)測(cè)值的后驗(yàn)克拉美羅矩陣代替預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣,通過(guò)該矩陣的跡與某一門(mén)限值比較來(lái)更新采樣周期以適應(yīng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化。將該方法與基于量測(cè)轉(zhuǎn)換的IMM自適應(yīng)采樣算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),表明了該算法的有效性。

    標(biāo)簽: 交互式 多模型 粒子濾波 相控陣?yán)走_(dá)

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶(hù):1037540470

  • 紅外線(xiàn)測(cè)溫儀自校準(zhǔn)誤差比對(duì)方法的研究

    紅外線(xiàn)測(cè)溫儀由于長(zhǎng)期用于生產(chǎn)一線(xiàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,使用環(huán)境惡劣,以及日常維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng),可能導(dǎo)致檢定有效期內(nèi)的紅外線(xiàn)測(cè)溫儀不能準(zhǔn)確測(cè)量甚至設(shè)備故障,導(dǎo)致測(cè)量失準(zhǔn),影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)紅外測(cè)溫原理研究了運(yùn)行中的紅外線(xiàn)測(cè)溫儀自校準(zhǔn)方法,使用者可用簡(jiǎn)易自制設(shè)備隨時(shí)對(duì)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀進(jìn)行定性測(cè)試分析,方法簡(jiǎn)單易行。確保紅外線(xiàn)測(cè)溫儀處于良好工作狀態(tài),準(zhǔn)確測(cè)量,減少安全隱患。

    標(biāo)簽: 紅外線(xiàn)測(cè)溫儀 法的研究 自校準(zhǔn) 誤差

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶(hù):herog3

  • 基于Canny檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)跟蹤

    為了設(shè)計(jì)一種實(shí)時(shí)高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)平臺(tái),避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗,采用自適應(yīng)Canny邊緣檢測(cè)算法。該自適應(yīng)算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個(gè)閾值,更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標(biāo)后,獲得目標(biāo)的單像素邊緣圖,根據(jù)邊緣圖計(jì)算得到目標(biāo)質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)可根據(jù)時(shí)間間隔預(yù)測(cè)出目標(biāo)質(zhì)心的下一位置,控制伺服機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明,采用Canny算法的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),能夠滿(mǎn)足實(shí)時(shí)跟蹤的需要。

    標(biāo)簽: Canny 檢測(cè)算法 目標(biāo)跟蹤

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶(hù):testAPP

  • 自蔓延高溫合成技術(shù)與燃燒速率測(cè)試方法

    自蔓延高溫合成技術(shù)是利用原料在初始點(diǎn)燃條件下化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的高溫高熱,使燃燒反應(yīng)自發(fā)地進(jìn)行,從而得到新的成分和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物。通過(guò)對(duì)自蔓延高溫合成實(shí)驗(yàn)壓力和燃燒速率測(cè)試方法的研究,根據(jù)實(shí)驗(yàn)的要求,選擇合適的壓力傳感器,并自行設(shè)計(jì)有效的燃燒速率測(cè)試系統(tǒng),合理選擇監(jiān)測(cè)點(diǎn),編制滿(mǎn)足測(cè)試需求的數(shù)據(jù)采集及控制程序,獲取大量有效實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為測(cè)定自蔓延燃燒過(guò)程中的壓力和速率變化曲線(xiàn),進(jìn)行反應(yīng)熱力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析,對(duì)反應(yīng)安全進(jìn)行評(píng)估,提供有力的數(shù)據(jù)支持,并對(duì)相關(guān)研究具有重要的借鑒意義。

    標(biāo)簽: 高溫合成 速率 測(cè)試方法

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶(hù):q986086481

  • 基于小波變換的電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)的研究

    小波變換在電力系統(tǒng)諧波中的應(yīng)用,與諧波本身的特性是直接相關(guān)的,要得到實(shí)時(shí)性和精確性都較高的檢測(cè)效果就需要對(duì)電力系統(tǒng)的諧波特點(diǎn),小波在這方面的應(yīng)用原理有深刻的理解。文中對(duì)此在作了深入分析的基礎(chǔ)上,還重點(diǎn)研究了采用小波變換研究諧波檢測(cè)的主要因素,用仿真驗(yàn)證其影響效果。最后針對(duì)目前的研究成果論述小波在諧波檢測(cè)應(yīng)用中的發(fā)展,為小波變換在分析有效、精確、可靠的電力諧波檢測(cè)方法提供研究思路。

    標(biāo)簽: 小波變換 電力系統(tǒng) 諧波檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶(hù):yuanxiaoqiang

  • JPEG2000中二維小波變換的高速VLSI設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    提出了一種基于9/7小波的二維小波變換器的硬件設(shè)計(jì)方案.通過(guò)優(yōu)化算法以及采用行列變換并行處理的方式,提高了變換器的數(shù)據(jù)吞吐量.該方案采用了流水線(xiàn)技術(shù),較大地提高了硬件效率.綜合結(jié)果表明,該方案的系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)到110 MHz,且具有高速、高吞吐量、片內(nèi)存儲(chǔ)器小等優(yōu)點(diǎn).

    標(biāo)簽: JPEG 2000 VLSI 二維小波變換

    上傳時(shí)間: 2015-01-03

    上傳用戶(hù):yangbo69

  • 基于Labview小游戲合集11款

    基于Labview小游戲合集11款

    標(biāo)簽: Labview 小游戲

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶(hù):zhaistone

  • TLP265J,TLP266J 小貼片SOP封裝雙向可控硅輸出光耦

    TLP265J,TLP266J是東芝新推出的2款4pin SO6封裝的雙向可控硅輸出光耦,它們的耐壓能力能達(dá)到600V,它旨在取代以前采用4pin MFSOP6封裝的TLP260J和TLP261J,因?yàn)镸FSOP6封裝的爬電距離較小,使其的隔離電壓只能達(dá)到BVS=3000 Vrms ,這使得東芝的這系列產(chǎn)品在與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品對(duì)比中處于劣勢(shì),因?yàn)槟壳癝OP封裝的光耦隔離電壓普遍能達(dá)到BVS=3750 Vrms 。而東芝新推出的TLP265J,TLP266J也能達(dá)到這個(gè)隔離能力。

    標(biāo)簽: TLP 265J 266J 265

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶(hù):zhouli

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