兩輪自平衡小車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：lo25643
雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā))，雙輪平衡車開發(fā)文檔。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：ysystc699
PIC16_和PIC18_器件的高速串行自舉程序
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：cjh1129
兩輪自平衡小車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時間： 2013-11-15
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單軸雙輪自平衡車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時，識別性能會明顯下降。針對此問題，提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識別方法。該方法在設(shè)計融合策略時，考慮到所有可能的輸入缺失，構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集，在實際應(yīng)用時根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進行識別。實驗仿真結(jié)果表明該方法既可提高識別可靠性又可實現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時的性能穩(wěn)定。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：huangld
為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問題，設(shè)計了一種基于單片機的便攜式顏色自適應(yīng)識別電路。與傳統(tǒng)顏色識別電路相比較，該電路利用數(shù)字式的顏色傳感器來獲取外界環(huán)境顏色，產(chǎn)生的數(shù)字顏色信號易于單片機進行處理。在電路中，下位機部分主要負責(zé)獲取電致變色器件變色參數(shù)及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機部分主要負責(zé)把下位機獲取的電致變色器件變色參數(shù)進行電壓到顏色的曲線擬合，并通過藍牙通信把擬合曲線參數(shù)傳遞給下位機。結(jié)果表明，該電路能自動根據(jù)環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進為0.1 V的電壓來驅(qū)動電致變色器件的顏色顯示，與傳統(tǒng)的顏色識別電路設(shè)計相比，識別的精度和速度都得到了明顯改善。 Abstract: In this paper， a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit， the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data， which can be processed easily by MCU. In PACCI， the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master， which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device， and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit， the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上傳時間： 2013-11-09
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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Bootloader是微處理器上電時運行的第一段代碼，它可以通過通信接口實現(xiàn)對微處理器內(nèi)部應(yīng)用程序的更新升級，為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用程序升級帶來極大的便利。由于目前沒有統(tǒng)一嵌入式系統(tǒng)的Bootloader。基于NEC 78K0系列單片機自編程原理，設(shè)計出一個適用于78K0/Fx2系列單片機的Bootloader，并能夠通過單片機串口在線升級應(yīng)用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However， no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series， a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed，the design can update the application through serial ports.
標(biāo)簽： Bootloader MCU 自編程
上傳時間： 2013-10-26
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