兩輪自平衡小車
資源簡(jiǎn)介：兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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資源簡(jiǎn)介：兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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資源簡(jiǎn)介：兩輪自平衡小車通過(guò)三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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資源簡(jiǎn)介：·摘要：? 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100...
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介：AVR單片機(jī)做的兩輪自平衡機(jī)器人，這個(gè)系統(tǒng)是基于AvrX做的
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機(jī)兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學(xué)習(xí)資料08.喵嗚地面站（電腦端多功能調(diào)試助手）07.開(kāi)發(fā)環(huán)境及燒錄工具06.CP2102串口驅(qū)動(dòng)05.PDF書(shū)籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時(shí)間： 2022-06-05
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資源簡(jiǎn)介：雙輪平衡車開(kāi)發(fā)文檔(自平衡小車的開(kāi)發(fā))，雙輪平衡車開(kāi)發(fā)文檔。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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資源簡(jiǎn)介：#define PI (3.14159265)// 度數(shù)表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個(gè)查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍；+-60度(由于角度計(jì)算采用一階展開(kāi)，實(shí)際值約為46度)...
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：lo25643
資源簡(jiǎn)介：單軸雙輪自平衡車
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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資源簡(jiǎn)介：基于PID算法的自平衡小車設(shè)計(jì)，采用MPU6050六軸陀螺儀，可用于畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽等。
上傳時(shí)間： 2016-07-22
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資源簡(jiǎn)介：關(guān)于自平衡小車的論文，拉格朗日法動(dòng)力學(xué)建模及matlab仿真
上傳時(shí)間： 2018-05-13
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的兩輪自平衡車設(shè)計(jì)論文及代碼
上傳時(shí)間： 2018-06-13
上傳用戶：LIYANKE
資源簡(jiǎn)介：該文檔為單片機(jī)控制單軸雙輪自動(dòng)平衡小車設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告剖析資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-07
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資源簡(jiǎn)介：基于stm32的自平衡小車，有需要的可以參考！
上傳時(shí)間： 2022-04-09
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資源簡(jiǎn)介：Matlab編程 超清書(shū)簽版
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：輕松入門 學(xué)顯示器技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：C++程序設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐（國(guó)外經(jīng)典教材
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡(jiǎn)介：制作兩輪子平衡車?yán)?/p>
上傳時(shí)間： 2014-12-26
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資源簡(jiǎn)介：全套資料打包：
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于視覺(jué)導(dǎo)航兩輪平衡車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-27
上傳用戶：20125101110
資源簡(jiǎn)介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處...
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
資源簡(jiǎn)介：平衡小車是通過(guò)兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過(guò)簡(jiǎn)單的練習(xí)，一般人可以通過(guò)自己的手指把木棒直立而不倒的?放在指尖上，所以練習(xí)的時(shí)候，需要學(xué)會(huì)的兩個(gè)條件：一是放在指尖上可以移動(dòng)，...
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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資源簡(jiǎn)介：《信號(hào)與系統(tǒng)》MATLAB教程
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：論文針對(duì)兩輪電動(dòng)車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)(SM)，分別進(jìn)行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無(wú)刷電機(jī)工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別對(duì)36VDC電動(dòng)自行車和96VDC電動(dòng)摩托車用稀土永磁無(wú)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：小車，直立行走，采用陀螺儀等傳感器，頂頂頂頂
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：基于WinCE的兩個(gè)自定義驅(qū)動(dòng)程序,其中一個(gè)對(duì)LED的控制,另一個(gè)是RFC.源代碼包括底層流接口驅(qū)動(dòng)和上層的應(yīng)用測(cè)試程序,簡(jiǎn)單明了.
上傳時(shí)間： 2015-08-19
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資源簡(jiǎn)介：按給定的兩輪速度移動(dòng)，用于前進(jìn)，后退和行進(jìn)中轉(zhuǎn)向
上傳時(shí)間： 2014-08-07
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