在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
用awt組件來實現剪貼板的復制，剪切和粘貼。方便我們進行復制材料。
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：牛津鞋
在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間： 2013-12-26
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此圖為我自已研究了揚創公司的開發板后， 參考他們的開發板主板圖畫的電路圖和PCB板圖。 注意，揚創公司的開發板是主板加核心板的構架。 因此，我的圖也是基于此構架的。 我的圖是主板圖（不含核心板圖）。 電路圖和PCB板圖是PROTEL99格式的。 功能上除了沒有攝像頭接口電路外，其余功能全有， 并增加了一全雙工485口，一半雙工485口， 一4*8的矩陣鍵盤接口，液晶屏LED背光驅動電路， 板子需配合揚創公司的S3C2440核心板工作。 畫得不是太好。但所有功能經驗證全部正常， 我用的屏是三星LTP700WV-F01，自帶觸摸屏的型號， 另，限于揚創公司的核心板功能， 此板支持液晶屏只能支持到65K色。 有感于網上共享PCB板圖的較少，在此與大家共享。 如有疑問，可以和我聯系：nanjinrat@sohu.com
標簽： 開發板
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zmy123
開發板測試用軟件，關于winCE,keypadtest自編測試，
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：llandlu
1參考電壓需要足夠精確,推薦使用外部高精準參考電壓. 2如果PGA可調,增益系數一般是越小噪聲越低. 3一般最好用到滿量程,此時AD精度不浪費. 4如果有偏置,需要進行自校. 5請注意在使用DEMO板調試時,會由調試口導入PC噪聲,由信號連接線導入外部噪聲,因此建議使用屏蔽電纜傳輸信號.
上傳時間： 2017-07-24
上傳用戶：tedo811
一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法， 本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,通過分析圖像經離散小波變換后細 節子帶系數的特性,把細節子帶系數的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應地修改圖像小波分解后某些細節 子帶的系數值,在滿足水印不可感知性的條件下自適應地嵌入水印信息,實現了水印不可感知性和魯棒性之間的折 衷. 同時,水印的提取無須求助于原圖像,很好的實現了水印的盲檢測. 這里的水印是一幅有實際意義的二值圖像. 實 驗結果和攻擊測試表明,本文提出的算法對JPEG/ JPEG2000 壓縮、添加噪聲、剪切、像素移位等多種攻擊有較強的魯棒 性,同時對直方圖均衡化、對比度調整和高斯濾波等圖像處理操作也具有一定的抵抗能力.
上傳時間： 2017-08-30
上傳用戶：陽光少年2016
5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件，2層B板手設計，大小為33*18mm,，可以做為你的學習設計參考。TP4055 是一款完整的單節鋰離子電池充電器，帶電池正負極反接保護，采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 TP4055 成為便攜式應 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內部 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調節，以便在大功率操作或高環境溫度條件 下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V，而充電電流可通過一個電阻器進行外部 設置。當電池達到 4.2V 之后，充電電流降至設定值 1/10，TP4055 將自動終止充電。 當輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時，TP4055 自動進入一個低電流狀 態，電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點包括充電電流監控器、欠壓閉鎖、自 動再充電和一個用于指示充電結束和輸入電壓接入的狀態引腳。
上傳時間： 2021-11-22
上傳用戶：trh505
感謝您使用 Altera DE教學開發板。這塊板子的著眼于為在數字邏輯，計算機組織和FPGA方面的學習提供一個理想的工具。它在硬件和CAD工具上應用先進的技術為學生和專業人員展示了一個寬廣的主題。該板具有多種特點，非常適合各大學課程在實驗室環境下的一系列設計項目和非常復雜尖端的數字系統的開發和應用。Altera公司為DE2板提供了套支持文件，例如學習指導，現成的教學實驗練習和豐富的插圖說明DE2的特點DE2板是以 Cyclonell2C35FPGA為特點的672針引腳的包裝。板上所有重要的部件都與板上的芯片相連，使用戶能夠控制板上各種的操作DE2板包括了很多開關（兼有撥動開關和按鍵），發光二極管和七段數碼管。在更多進一步的實驗中還用到了SRAM，SDRAM Fash以及16×駙字符液晶。需要進行處理器和O接口試驗時，可以簡單的用 Altera Niosll處理器和象RS-232和PS/2標準接口。進行涉及音頻和視頻的實驗時，也有標準MC、line-in video-in（TV Decoder）和VGA（10-bit dac），這些特點都能夠被用來制作CD質量的音頻應用程序和專業的視頻圖象。為了能夠設計更強大的項目，DE2還提供了USB20接口（包括主、從USB），10/100M自適應以太網，紅外（lRDA）接口，以及SD卡接口。最后，可以通過兩排擴展O口與其它用戶自定義的板子相連。
標簽： altera
上傳時間： 2022-04-01
上傳用戶：bluedrops
Altera(Intel)_MAX10_10M02SCU169開發板資料硬件參考設計+邏輯例程.QM_MAX10_10M02SCU169開發板主要特征參數如下所示：? 主控CPLD：10M02SCU169C8G；? 主控CPLD外部時鐘源頻率：50MHz；? 10M02SCU169C8G芯片內部自帶豐富的Block RAM資源；? 10M02SCU169C8G芯片邏輯單元數為2K LE；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板板載Silicon Labs的CP2102芯片來實現USB轉串口功能；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板板載MP2359高效率DC/DC提供CPLD芯片工作的3.3V電源；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了兩排50p、2.54mm間距的排座，可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速ADC采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的3路按鍵用于測試；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的3路LED用于測試；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的JTAG調試端口，采用雙排10p、2.54mm的排針；
上傳時間： 2022-05-11
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