該文檔為自適應(yīng)PID控制(精簡版)講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： pid控制
上傳時間： 2022-02-23
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一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
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自抗擾控制是一種以PID控制為基礎(chǔ)，并對其做出改進的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-19
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自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
標(biāo)簽： 自抗擾控制
上傳時間： 2022-04-29
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文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-28
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文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
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ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運行。
標(biāo)簽： adrc 控制 simulink 仿真 程序
上傳時間： 2022-07-01
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「新聞群聚」就是一項需要人力介入的新聞服務(wù)，而為了使其更為自動化，我們將文件分群（document clustering）的技術(shù)應(yīng)用在新聞文件上，達到新聞分群（news clustering）的目的。
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上傳時間： 2014-01-24
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間： 2014-01-05
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電子書-FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ)緒 論 一 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求，越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動，實現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的 不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation,簡稱： FA）。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實現(xiàn)工廠自動化而做的工業(yè)自動化 設(shè)備的設(shè)計基礎(chǔ)知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設(shè)計行業(yè) 的，具有基本機電知識的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內(nèi)的初級設(shè)計師（助 理設(shè)計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向，讓 應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識正確地應(yīng)用到設(shè)計實踐中來，讓助理 設(shè)計師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會解釋設(shè)計方法學(xué)的問題，凡涉及到 設(shè)計方法學(xué)的問題，煩請諸位自己查閱相關(guān)資料。比如：自頂向下設(shè)計、優(yōu)化設(shè) 計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達的內(nèi)容，盡量做到不羅嗦、不重復(fù)，盡量減小諸位的閱讀強 度、節(jié)約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯(lián)系實際”。好了，以下咱們 開始進入工廠自動化設(shè)備的天地中。 注意：本文中所說的自動化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自 動化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備，與傳統(tǒng)的純機械機構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是， 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力，傳統(tǒng)的機械機構(gòu)仍然是 機械的主要組成部分；與現(xiàn)代自動化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較，傳統(tǒng)的機械機 構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點；所以，在設(shè)備設(shè)計過程中，只有合理地運 用機構(gòu)和自動化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計出完美的自動化設(shè)備。由于 機械機構(gòu)學(xué)在 18 世紀已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學(xué)的《機械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理
標(biāo)簽： 工業(yè)自動化
上傳時間： 2022-02-19
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