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自動化控制系統(tǒng)(tǒng)

  • VK1088 QFN32 大量現(xiàn)貨,廠家直銷

    產(chǎn)品型號:VK1088B 產(chǎn)品品牌:VINTEK 封裝形式:QFN32 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許先生   聯(lián)系手機(jī):18898582398 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格具有優(yōu)勢! VK1088B概述: VK1088B 是一個(gè)22*4的LCD驅(qū)動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式. 特色: ★ 工作電壓:2.4-5.2V     ★ 內(nèi)建256KHz RC oscillator ★ 可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★ 省電模式 ★ 內(nèi)建time base generator ★ 22X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 內(nèi)建22X4 bit 顯示記憶體 ★ 三線串行接口 ★ 軟體程式控制 ★ 資料及指令模式 ★ 自動增加讀寫位址 ★ VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸入 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取! LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列 芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列 VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-52 VK1621S-1 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2   偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B  2.7V~5.5V   32seg*8com                        偏置電壓1/4       LQFP-48 VK1622S  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比:液晶顯示驅(qū)動IC  原廠直銷 工程技術(shù)支持!) (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com  16*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com  12*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com  8*8           偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    NSOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V  44seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com  52*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置電壓1/3 1/4 1/5  I2C通訊接口 LQFP-80                  超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com         偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   QFN48L (6MM*6MM) 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動系列 VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置電壓 --       4線通訊接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置電壓1/1 1/2   4線通訊接口   LQFP-128           內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52  共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位  共陽驅(qū)動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位   共陽驅(qū)動:8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:16段8位   共陽驅(qū)動:8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:112  共陰驅(qū)動:14段8位   共陽驅(qū)動:8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:120  共陰驅(qū)動:15段8位  共陽驅(qū)動:8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:96  共陰驅(qū)動:12段8位  共陽驅(qū)動:8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位  共陽驅(qū)動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:8x16 共陰驅(qū)動:8段4位   共陽驅(qū)動:4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:70/52 共陰驅(qū)動:10段7位/13段4位  共陽驅(qū)動:7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動點(diǎn)陣:128 共陰驅(qū)動:8段16位17.5/140mA  共陽驅(qū)動:16段8位   按鍵:---  封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅(qū)動點(diǎn)陣:128/96/64   共陰驅(qū)動:16段8位/12段8位/8段8位   共陽驅(qū)動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現(xiàn)貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 以上介紹內(nèi)容為IC參數(shù)簡介,難免有錯(cuò)漏,且相關(guān)IC型號眾多,未能一一收錄。歡迎聯(lián)系索取完整資料及樣品! 請加許先生 QQ:191 888 5898聯(lián)系!謝謝     生意無論大小,做人首重誠信!本公司全體員工將既往開來,再接再厲。爭取為各位帶來更專業(yè)的技術(shù)支持,更優(yōu)質(zhì)的銷售服務(wù),更高性價(jià)比的好產(chǎn)品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通,攜手共進(jìn),共同成長,合作共贏!謝謝。

    標(biāo)簽: 1088 QFN VK 32

    上傳時(shí)間: 2020-05-25

    上傳用戶:2937735731

  • VK1072市面上常見的LCD驅(qū)動IC/LCD段碼液晶驅(qū)動顯示IC

    產(chǎn)品型號:VK1072B VK1072C   產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28  SSOP28 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳先生 聯(lián) 系 QQ:3618885898 聯(lián)系手機(jī):18824662436 原廠直銷,工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢! LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質(zhì) 高性價(jià)比:液晶顯示驅(qū)動IC 原廠直銷 工程技術(shù)支持!)   VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器,除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色: ★工作電壓:2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓,也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器(WDT) ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址  ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★  此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取!

    標(biāo)簽: LCD 1072 VK IC 驅(qū)動 液晶驅(qū)動

    上傳時(shí)間: 2021-12-09

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  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究.rar

    本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,得到了較為深入的研究,其結(jié)構(gòu)簡單,需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略,建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后,將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計(jì)。結(jié)果表明,該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度,且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì),為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本,為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)創(chuàng)造了條件。

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

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  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究.rar

    永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過載能力強(qiáng)、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn),在中小容量調(diào)速系統(tǒng)和高精度調(diào)速場合發(fā)展迅速。但由于永磁同步電機(jī)的磁場具有獨(dú)特的交叉耦合和交叉飽和現(xiàn)象,且其控制系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)非線性、時(shí)變和多變量系統(tǒng),要實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速就需對其控制策略進(jìn)行深入研究。 永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,位置傳感器的存在使得系統(tǒng)成本增加、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性降低,所以永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制成為一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,得到了較為深入的研究,其結(jié)構(gòu)簡單,需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略,建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后,將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計(jì)。結(jié)果表明,該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度,且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì),為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本,為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)創(chuàng)造了條件。

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-03

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  • 大時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過程中,時(shí)滯對象普遍存在,同時(shí)也是較難控制的,尤其是大時(shí)滯對象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題,為了實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來,設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先,本論文分析了時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn),討論了幾種時(shí)滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力,同時(shí)也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度。

    標(biāo)簽: 時(shí)滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

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  • 開關(guān)磁阻電機(jī)的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對上述問題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開關(guān)磁阻電機(jī)的振動與噪聲.通過電磁場有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開關(guān)磁阻電機(jī)振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進(jìn)而降低了開關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開槽也略微減小,但對電機(jī)的效率影響不大.開關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學(xué)模型,這對于很難精確建模的開關(guān)磁阻電機(jī)來說尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開關(guān)磁阻電機(jī)來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).

    標(biāo)簽: 開關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

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  • 兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    ·摘要:  針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標(biāo)簽: 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

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  • 單片機(jī)模糊邏輯控制

    單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題,并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作;內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件,用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法,模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子;反映了模糊控制目前的水平。 單片機(jī)模糊模糊控制目錄 : 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲和容錯(cuò)性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規(guī)則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章 模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 模糊邏輯 控制

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  • 動態(tài)連結(jié)程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎(chǔ)

    動態(tài)連結(jié)程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎(chǔ),Windows CE也不例外。DLL對作業(yè)系統(tǒng)十分重要,本節(jié)的內(nèi)容主要是分析loader.c中的程式碼,它負(fù)責(zé)載入EXE和DLL。這裏要討論的是關(guān)於DLL的部分

    標(biāo)簽: Windows DLL 程式

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  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個(gè)部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個(gè)部分,上篇為Windows CE結(jié)構(gòu)分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實(shí)驗(yàn)手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結(jié)構(gòu),處理 器排程,儲存管理 ,檔案系統(tǒng)和設(shè)備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅(qū)動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應(yīng)用程式開發(fā),Windows CE系統(tǒng)開發(fā),評測與總結(jié)以及實(shí)習(xí)等四章。 上篇的重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的結(jié)構(gòu)以及工作原理 。這個(gè)部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 中篇重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的實(shí)際運(yùn)行 過程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇?jiǎng)t是試圖從動態(tài)的角度 給讀 者一個(gè)有關(guān)Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關(guān)Windows CE kernel的多方位的運(yùn)作情景。 下篇著重於有關(guān)Windows CE的應(yīng)用。對理 論 的掌握最終要應(yīng)用到實(shí)務(wù)中。

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