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自動化控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制的原理的簡介

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標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2021-10-22

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PID控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告

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標(biāo)簽： pid控制系統(tǒng)

上傳時間： 2021-11-04

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模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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上傳時間： 2021-11-21

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制及其發(fā)展應(yīng)用

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上傳時間： 2021-11-26

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兩輪自平衡小車源碼里面包含相關(guān)控制算法學(xué)習(xí)資料

兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家

標(biāo)簽： 自平衡小車

上傳時間： 2022-02-12

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某型燃?xì)廨啓C(jī)建模與自適應(yīng)控制研究

建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時性，并且動態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn)，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后，針對燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺，在試驗(yàn)前對接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺的實(shí)時性驗(yàn)證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃?xì)廨啓C(jī)，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2022-03-14

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模糊自適應(yīng)整定PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

模糊自適應(yīng)整定PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： pid控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-03-19

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自適應(yīng)控制鼻祖經(jīng)典書籍

自適應(yīng)控制書籍，通俗易懂，Astorm大神的經(jīng)典著作

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 Astrom

上傳時間： 2022-06-01

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系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制Matlab仿真含pdf書及源代碼-北航版

系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制Matlab仿真含pdf書和源代碼-北航版《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。　　《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括系統(tǒng)辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識和無模型自適應(yīng)控制。

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 matlab

上傳時間： 2022-06-24

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模塊化水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【摘要】為了提高水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。模塊化是指在對一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和分解的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊，將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實(shí)際需要的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，即可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用這種模塊化方法實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的簡單化，功能上的靈活化。

標(biāo)簽： 水下機(jī)器人

上傳時間： 2022-07-11

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