針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
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VHDL語言實驗數字鍾功能,可手動調時,設定閙鍾等
標簽: VHDL
上傳時間: 2014-12-20
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delphi登陸窗體的制作,就我知道的,可以有兩種方法,一種是在工程文件中實現登陸窗體的動態調用,另一種就是在主窗體的OnCreate事件中動態創建登陸窗體,兩種方法都需要將主窗體設置為Auto-create form,將登陸窗體設
標簽: OnCreate Auto-cr delphi 工程
上傳時間: 2016-08-04
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一種通過自組織競爭學習網絡實現數據降維和可視化的單層神經網絡模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的(一維或者二維)的離散網絡上,并將保持相同性質的輸入數據在映射到低維空間時的拓撲一致性。iris以及letter兩個數據集進行分類
標簽: 網絡 自組織 數據 可視化
上傳時間: 2016-09-03
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一套行之有效的指紋處理算法, 主要包括使用基于方向圖的自適應旋轉濾波器、與自 適應增強濾波同時進行的自適應閾值邊緣處理、自適應閾值二值化, 很好地增強了指紋圖像的清晰度, 同時起到了很好的濾波作用, 為可靠、準確地實現指紋自動識別系統奠定了最可靠的基礎。
標簽: 濾波 閾值 指紋處理 指紋圖像
上傳時間: 2016-12-01
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f2812 spi初始化及自測程序,測試時將MISO和MOSI短接
標簽: f2812 spi 初始化 程序
上傳時間: 2014-07-13
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數值微分和數值積分:Newton-Cotes公式、復化公式和區間逐次半分法、外推法和Romberg積分、自適應Simpson積分法 [ReMap.rar] - EASYARM2200教學實驗平臺上的存儲器映射
標簽: Newton-Cotes EASYARM Romberg Simpson
上傳時間: 2013-12-17
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歸一化最小均方(LMS)自適應數字濾波,帶測試主程序。
標簽: LMS 數字濾波
上傳時間: 2016-12-29
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認識Visual C++視窗程式設計,們將對Visual C++的啟動及其各作業區做一簡單介紹,其它各節將 帶領讀者完成一簡單的Win32 視窗程式,並對視窗程式的工作原理做一介紹。 閱讀本章除對Visual C++工具的使用有一番認識外,對未曾以Win32 SDK 撰寫 過視窗程式的讀者躋入MFC 視窗程式的寫作將有相當大的助益。
標簽: Visual 程式
上傳時間: 2016-12-30
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注冊成為自啟動項目 提醒近期工作. 沒有提醒項目時最小化到系統托盤
標簽: 項目 自啟動
上傳時間: 2013-12-02
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