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自動(dòng)化軟件

電機(jī)學(xué)課件華中科技大學(xué)

電機(jī)學(xué)課件華中科技大學(xué)，需要自取，內(nèi)容十分詳細(xì)在軸（或滑輪，只能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，不可改變其在整個(gè)系統(tǒng)中的相對位置）最低點(diǎn)所在水平面的下方任意位置設(shè)計(jì)一個(gè)檢測單擺周期的傳感器，手動(dòng)拉開單擺，單擺擺幅<15°。制作一個(gè)數(shù)顯裝置，能動(dòng)態(tài)顯示單擺周期，顯示分辨率0.01秒，并能顯示計(jì)算連續(xù)測5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系統(tǒng)電機(jī)數(shù)目不限，通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標(biāo)擺動(dòng)周期可用鍵盤設(shè)定并顯示，設(shè)定范圍為0.5T~2T(T為系統(tǒng)擺球初始擺角為15°的周期)，控制誤差范圍為設(shè)定值10%。（3）從確認(rèn)改變設(shè)定值起到單擺到達(dá)目標(biāo)周期，并基本穩(wěn)定（連續(xù)測5次周期最大偏差不得超過0.10秒），要求調(diào)整時(shí)間≤1分鐘。 2. 發(fā)揮部分（1）使單擺由垂直靜止?fàn)顟B(tài)自動(dòng)擺動(dòng)，讓單擺擺幅逐漸增大，直到超過30°單片機(jī)最小系統(tǒng)板、電機(jī)功放、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括電路系統(tǒng)總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結(jié)果。詳細(xì)電路原理圖、單片機(jī)控制程序、測試結(jié)果用附件給出。3．題目中所有準(zhǔn)確度及分辨率指標(biāo)必須由測量器件及測量方法、原理所保證，報(bào)告中需要有理論計(jì)算。為了方便測試，最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置

標(biāo)簽： 電機(jī) 華中科技大學(xué)

上傳時(shí)間： 2021-11-07

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STM32固件庫使用手冊的中文

該函數(shù)庫是一個(gè)固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)描述和應(yīng)用實(shí)例。通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入掌握細(xì)節(jié)，用戶也可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此，使用本固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時(shí)間，進(jìn)而降低開發(fā)成本。每個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個(gè)器件的開發(fā)都由一個(gè)通用 API(application programming interface 應(yīng)用編程界面)驅(qū)動(dòng)，API 對該驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。所有的驅(qū)動(dòng)源代碼都符合“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)（項(xiàng)目于范例文件符合擴(kuò)充 ANSI-C 標(biāo)準(zhǔn)）。我們已經(jīng)把驅(qū)動(dòng)源代碼文檔化，他們同時(shí)兼容 MISRA-C 2004 標(biāo)準(zhǔn)（根據(jù)需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個(gè)固態(tài)函數(shù)庫按照“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)編寫，它不受不同開發(fā)環(huán)境的影響。僅對話啟動(dòng)文件取決于開發(fā)環(huán)境。

標(biāo)簽： stm32 固件庫

上傳時(shí)間： 2021-12-09

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金屬化薄膜電容器

對于國內(nèi)金屬化電容器研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡述，并對電容器自愈性展開討論。

標(biāo)簽： 薄膜電容器

上傳時(shí)間： 2022-02-09

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非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制

上傳時(shí)間： 2022-03-11

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高清PDF電子書-基于嵌入式Linux的Qt圖形程序?qū)崙?zhàn)開發(fā)351頁

高清PDF電子書-基于嵌入式Linux的Qt圖形程序?qū)崙?zhàn)開發(fā)351頁本書的主要內(nèi)容第一章認(rèn)識 Qt。主要介紹了 Qt 的相關(guān)概念，Qt 不同的版本，Qt 安裝在不同的平臺上。開發(fā)嵌入式的 Qt 應(yīng)用軟件時(shí)，需要建立的交叉編譯環(huán)境。最后一小節(jié)，通過 Hello Qt 的文本顯示，簡單的了解了一下 Qt 的開發(fā)以及編譯流程。第二章信號與槽。主要介紹了信號與槽的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。信號與槽機(jī)制是 Qt 的核心機(jī)制，信號與槽的關(guān)聯(lián)通過調(diào)用 QObject 對象的 connect 函數(shù)來將某個(gè)對象的信號與另外一個(gè)對象的槽函數(shù)相關(guān)聯(lián)，這樣當(dāng)發(fā)射者發(fā)射信號時(shí)，接收者的槽函數(shù)將被調(diào)用。并通過實(shí)例介紹了信號和槽的創(chuàng)建和使用方法，最后介紹了信號與槽需要注意的問題。第三章對話框設(shè)計(jì)。主要介紹了 Qt 中最常見的對話框類。其中包括如何自定義對話框以及內(nèi)建對話框的使用。對話框幾乎貫穿整個(gè)學(xué)習(xí)過程，在常用軟件中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)，通過幾個(gè)例子介紹了它們的使用方法。第四章創(chuàng)建主窗口。主要介紹了應(yīng)用程序主窗口框架的組成：菜單欄、工具欄、錨接窗口、中心部件、狀態(tài)欄。常用的創(chuàng)建主窗口的方法，以及其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場合；完全使用代碼創(chuàng)建主窗口的方法和步驟；一些有關(guān)窗口部件的知識。第五章自定義窗口部件。主要介紹了如何通過 Qt 類庫中提供的多種類，子類化出相應(yīng) 的窗口部件。另外介紹從 QWidget 基類直接開始繼承，創(chuàng)造出自己的窗口部件。但一般提倡使用 Qt 庫中提供的已經(jīng)存在的比較完善的類庫，不提倡自己創(chuàng)建。在本章的最后介紹雙緩沖技術(shù)，雙緩沖技術(shù)是用來優(yōu)化繪制事件的顯示。第六章部件布局。主要介紹了 GUI 編程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再簡單的程序，也需要有合理的布局，否則界面將失去價(jià)值。在本章詳細(xì)介紹了 Qt 中的布局管理，其中涉及到的布局管理類有布局管理器、分裂器、棧部件以及工作空間。其實(shí)多文檔屬于布局管理，在第十三章中詳細(xì)介紹。第七章文本輸入和表。主要介紹了 Qt 中的基本的文本輸入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介紹了 QTableView 類的子類 QTableWidget 類和 QTableWidgetItem 類，本章通過自己構(gòu)造一個(gè)簡單的單元格模型類 Cell 來介紹其有關(guān)各類的詳細(xì)屬性、成員函數(shù)可參考 Qt 4.7 幫助文檔。第八章容器類。主要介紹了 Q

標(biāo)簽： 嵌入式 linux

上傳時(shí)間： 2022-03-22

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STM32F101和STM32F103固件庫中文使用手冊

本手冊介紹了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 STM32F103xx 的固件函數(shù)庫。該函數(shù)庫是一個(gè)固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)描述和應(yīng)用實(shí)例。通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入掌握細(xì)節(jié)，用戶也可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此，使用本固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時(shí)間，進(jìn)而降低開發(fā)成本。每個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個(gè)器件的開發(fā)都由一個(gè)通用 API(application programming interface 應(yīng)用編程界面)驅(qū)動(dòng)， API 對該驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。所有的驅(qū)動(dòng)源代碼都符合“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)（項(xiàng)目于范例文件符合擴(kuò)充 ANSI-C 標(biāo)準(zhǔn)）。我們已經(jīng)把驅(qū)動(dòng)源代碼文檔化，他們同時(shí)兼容 MISRA-C 2004 標(biāo)準(zhǔn)（根據(jù)需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個(gè)固態(tài)函數(shù)庫按照“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)編寫，它不受不同開發(fā)環(huán)境的影響。僅對話啟動(dòng)文件取決于開發(fā)環(huán)境。該固態(tài)函數(shù)庫通過校驗(yàn)所有庫函數(shù)的輸入值來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)錯(cuò)誤檢測。該動(dòng)態(tài)校驗(yàn)提高了軟件的魯棒性。實(shí)時(shí)檢測適合于用戶應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。但這會(huì)增加了成本，可以在最終應(yīng)用程序代碼中移去，以優(yōu)化代碼大小和執(zhí)行速度。想要了解更多細(xì)節(jié)，請參閱 Section 2.5。因?yàn)樵摴碳焓峭ㄓ玫模⑶野怂型庠O(shè)的功能，所以應(yīng)用程序代碼的大小和執(zhí)行速度可能不是最優(yōu)的。對大多數(shù)應(yīng)用程序來說，用戶可以直接使用之，對于那些在代碼大小和執(zhí)行速度方面有嚴(yán)格要求的應(yīng)用程序，該固件庫驅(qū)動(dòng)程序可以作為如何設(shè)置外設(shè)的一份參考資料，根據(jù)實(shí)際需求對其進(jìn)行調(diào)整。

標(biāo)簽： stm32f101 stm32f103

上傳時(shí)間： 2022-04-17

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STM32F101xx 與 STM32F103xx 固件函數(shù)庫368頁

本手冊介紹了32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數(shù)庫。該函數(shù)庫是一個(gè)固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)描述和應(yīng)用實(shí)例。通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入掌握細(xì)節(jié)，用戶也可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此，使用本固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時(shí)間，進(jìn)而降低開發(fā)成本。每個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個(gè)器件的開發(fā)都由一個(gè)通用API (application programming interface 應(yīng)用編程界面)驅(qū)動(dòng)，API對該驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。所有的驅(qū)動(dòng)源代碼都符合“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)（項(xiàng)目于范例文件符合擴(kuò)充ANSI-C標(biāo)準(zhǔn)）。我們已經(jīng)把驅(qū)動(dòng)源代碼文檔化，他們同時(shí)兼容MISRA-C 2004標(biāo)準(zhǔn)（根據(jù)需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個(gè)固態(tài)函數(shù)庫按照“Strict ANSI-C”標(biāo)準(zhǔn)編寫，它不受不同開發(fā)環(huán)境的影響。僅對話啟動(dòng)文件取決于開發(fā)環(huán)境。該固態(tài)函數(shù)庫通過校驗(yàn)所有庫函數(shù)的輸入值來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)錯(cuò)誤檢測。該動(dòng)態(tài)校驗(yàn)提高了軟件的魯棒性。實(shí)時(shí)檢測適合于用戶應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。但這會(huì)增加了成本，可以在最終應(yīng)用程序代碼中移去，以優(yōu)化代碼大小和執(zhí)行速度。

標(biāo)簽： stm32 函數(shù)庫

上傳時(shí)間： 2022-04-26

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國外優(yōu)秀信息科學(xué)與技術(shù)系列教學(xué)用書-自適應(yīng)濾波器原理(中文第四版)赫金pdf格式745頁全本

本書是自適應(yīng)信號處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應(yīng)LMS橫向?yàn)V波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章隨機(jī)過程與模型第2章維納濾波器第3章線性預(yù)測第4章最速下降算法第5章最小均方自適應(yīng)濾波器第6章歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章最小二乘法第9章遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章卡爾曼濾波器第11章平方根自適應(yīng)濾波器第12章階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章有限精度效應(yīng)第14章時(shí)變系統(tǒng)的跟蹤第15章無限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章盲反卷積第17章反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計(jì)理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語參考文獻(xiàn) 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類書籍好多都是預(yù)覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對大家有所幫助。

標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器

上傳時(shí)間： 2022-05-14

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大功率逆變電源IGBT關(guān)斷電壓尖峰抑制研究

自20世紀(jì)80年代以來，以IGBT為代表的雙極型復(fù)合器件的迅速發(fā)展，使得電力電子器件沿著高電壓、大電流、高頻化、模塊化的方向發(fā)展，逆變技術(shù)日趨大容量化、高性能化，這使得采用大功率逆變電源作為艦船的主要供電電源成為可能。以igBT為主開關(guān)件的船大功逆變電源設(shè)計(jì)中，由于 KBт開關(guān)頻率、開關(guān)速度的提高以及容量的提升（目前3 300 V-1 500 A的 KBT模塊已投入實(shí)際應(yīng)用），流經(jīng)KBT的電流迅速變化，主電路母線的分布電感產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓尖峰會(huì)施加在KBT兩端，如果處理不當(dāng)，會(huì)使KBT的開關(guān)工作軌跡超出器件的SOA（Safe Operation Area安全工作區(qū)域），從而對逆變電源的正常運(yùn)行構(gòu)成威脅"1.本文對大功率逆變電源KBT關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生電壓尖峰的機(jī)理進(jìn)行了說明，并對影響關(guān)斷電壓尖峰的主要因素進(jìn)行了分析。通過應(yīng)用疊層復(fù)合母排降低了主電路母線的分布電感，通過設(shè)計(jì)合適的吸收電路改善了開關(guān)軌跡，從而抑制關(guān)斷電壓尖峰，使大功率逆變電源的開關(guān)器件運(yùn)行在可靠的工作范圍內(nèi)。

標(biāo)簽： 逆變電源 igbt

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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模塊化水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【摘要】為了提高水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。模塊化是指在對一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和分解的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊，將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實(shí)際需要的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，即可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用這種模塊化方法實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的簡單化，功能上的靈活化。

標(biāo)簽： 水下機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-07-11

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