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自動(dòng)升降

基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)

標(biāo)簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時(shí)間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍(lán)莓汁
基于磁場(chǎng)檢測(cè)的自平衡巡線智能小車設(shè)計(jì)

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線智能小車自平衡

上傳時(shí)間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制

PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制

標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測(cè)器無傳感器控制

上傳時(shí)間： 2013-11-23

上傳用戶：xsnjzljj
制藥雙升降板對(duì)接技改方案

以某藥廠實(shí)例為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)化制藥雙升降板對(duì)接技改方案

標(biāo)簽： 對(duì)接方案

上傳時(shí)間： 2014-12-29

上傳用戶：tianjinfan
基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

上傳時(shí)間： 2013-10-21

上傳用戶：Shaikh
自適應(yīng)波束形成算法的研究

自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號(hào)的到達(dá)方向，以及抑制干擾信號(hào)，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。

標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束法的研究

上傳時(shí)間： 2013-11-23

上傳用戶：ArmKing88
自適應(yīng)旁瓣對(duì)消在數(shù)字陣列雷達(dá)中的工程實(shí)現(xiàn)

文中簡(jiǎn)要介紹了自適應(yīng)旁瓣對(duì)消的基本原理,旁瓣對(duì)消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。

標(biāo)簽： 自適應(yīng)旁瓣數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶：mhp0114
安捷倫ADS產(chǎn)生自定義復(fù)雜信號(hào)

在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo)，是否可以在復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境下正常工作，需要一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)源，該信號(hào)源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號(hào)，如數(shù)字調(diào)制信號(hào)，跳頻信號(hào)，噪聲干擾信號(hào)等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號(hào)環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號(hào)。

標(biāo)簽： ADS 安捷倫復(fù)雜信號(hào) 自定義

上傳時(shí)間： 2013-10-20

上傳用戶：fairy0212
OFDM系統(tǒng)非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)

提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號(hào)的峰均比；使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線，對(duì)OFDM信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理，以補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明，所提出的方法收斂速度快，能對(duì)高功率放大器引入的非線性失真進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

標(biāo)簽： OFDM 非線性失真補(bǔ)償技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-11-15

上傳用戶：洛木卓
應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制

提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.

標(biāo)簽： CDMA 干擾功率控制

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：yimoney