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·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
詳細的舵機控制原理資料
標簽： 舵機 控制原理
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：agent
PLC高速計數器功能應用在定位控制上的案例
標簽： PLC 計數器 定位控制 案例
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：金苑科技
用于自適應控制的模糊神經網絡代碼，輸入是誤差和誤差變化率。
標簽： 自適應控制 模糊神經 網絡代碼
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：小草123
這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標簽： updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：hoperingcong
TMS320F2812數字信號處理器的永磁 同步電機控制系統的原理與實現
標簽： F2812 2812 320F TMS
上傳時間： 2015-04-04
上傳用戶：redmoons
固高公司的三自由度直升飛機的神經網絡控制的自校正控制方法2
標簽： 三自由度 直升飛機 控制方法 神經網絡控制
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：duoshen1989
該程序提供步進馬達的制造原理,控制原理.和C51控制標準程序,按此方法就可以作出!
標簽： C51 程序 步進馬達 制造
上傳時間： 2015-04-15
上傳用戶：壞天使kk
這是使用vb來模擬資料結構中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。
標簽： 模 程式
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：youlongjian0
基于模糊原理的溫度控制演示程序，C++編寫，完整的模糊控制算法
標簽： 模糊 溫度控制 程序
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：asdkin
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