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自動控制器

  • 基于FPGA的10M/100M以太網控制器的設計

    介紹了一種10M/ 100M 以太網控制器的實現方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設計實現10M/ 100M 自適應,設計中采用WS 接口,提高了設計的靈活行,可以實現與其他SOC 的互連[1 ] ,該設計采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發環境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實現。關鍵詞:以太網MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

    標簽： FPGA 100 10 以太網控制器

    上傳時間： 2013-10-18

    上傳用戶：liglechongchong

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽： PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：shfanqiwei

  • tcp/ip的嵌入式開發 基于pic微控制器

    tcp/ip的嵌入式開發 基于pic微控制器，原自tcp/ip lean

    標簽： tcp pic ip 嵌入式開發

    上傳時間： 2015-03-15

    上傳用戶：pinksun9

  • ST7920液晶顯示控制器的驅動編程

    ST7920液晶顯示控制器的驅動編程，實現了漢字顯示、半字符顯示、最大128*64的圖形顯示 自造字的顯示以及屏幕左右移動和上下滾動

    標簽： 7920 ST 液晶顯示 控制器

    上傳時間： 2015-05-11

    上傳用戶：sammi

  • 本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有： （1）顯示控制器核心數據和參數 （2）與用戶交互

    本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有： （1）顯示控制器核心數據和參數 （2）與用戶交互，可以調節初始輸入溫度值，并將溫度變化率清零以便進行新一輪的模擬。 界面使用了定時器。開啟模擬時候，每隔一秒，觸發一次計時器消息，完成下列工作： 1. 將界面上的當前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當前溫度，當前溫度變化率 3. 調用模糊控制，得到控制器輸出值，將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率，目前設置為0.3)，得到變化率的變化，加到當前溫度變化率上，得到新的變化率。 4. 更新變化率，更新溫度。將結果映射到界面上。 5. 記錄相關數據并以圖形、數字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 （1）Rule_Func_Single 將簡單的函數包裝成類，方便后面使用。實現了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數，以及常值函數。 （2）Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類，比基類增加一個輸入參數，指明梯形函數屬于Input, Delta或者Output 。 （3）Rule_Function 將兩個Grading_Func結合在一起，進行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作，并輸出結果。

    標簽： 分 核心 程序 控制器

    上傳時間： 2014-11-01

    上傳用戶：Yukiseop

  • 模糊控制器：利用matlab建立復雜的模糊規則。既可以編寫程序實現

    模糊控制器：利用matlab建立復雜的模糊規則。既可以編寫程序實現，也可以使用matlab自帶fuzzy工具箱完成。

    標簽： matlab 模糊控制器 模糊規則 編寫

    上傳時間： 2015-11-19

    上傳用戶：

  • 液晶控制器T6963的C語言驅動程序

    液晶控制器T6963的C語言驅動程序，自做的漢字點陣庫

    標簽： T6963 液晶控制器 C語言 驅動程序

    上傳時間： 2014-01-17

    上傳用戶：hwl453472107

  • 該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(加干擾)進行控制

    該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(加干擾)進行控制，利用matlab自帶fuzzy工具箱，采用經典文獻中的模糊控制規則，并附原理及效果圖以供學習交流。

    標簽： 模糊控制器 延遲 干擾 控制

    上傳時間： 2013-12-01

    上傳用戶：sz_hjbf

  • 基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構

    基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構，即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q，并給出各層加權系數的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數 ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 ， ， ； （4）根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經網絡學習，在線調整加權系數 和 ，實現PID控制參數的自適應調整； （6）置k=k+1，返回（1）。

    標簽： BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制

    上傳時間： 2016-04-26

    上傳用戶：無聊來刷下

  • Radio公司的最新控制器RA8806只要一條命令就可以實現硬件上90度的滾屏效果

    Radio公司的最新控制器RA8806只要一條命令就可以實現硬件上90度的滾屏效果，而且自帶字庫，上傳的是RA8806官方例程，絕對保證能用

    標簽： Radio 8806 RA 控制器

    上傳時間： 2016-08-18

    上傳用戶：邶刖

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