模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)，基于模糊控制，設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器，介紹了這種PID控制器的特點(diǎn)及參數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)則，通過MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： PID 模糊自適應(yīng) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的聚類自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，文章介紹了一種新的控制器設(shè)計(jì)方法 很有收藏價(jià)值
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制器 預(yù)測模型 聚類
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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提出了一類高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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CAN自發(fā)自收例程 外中斷1；獨(dú)立的CAN 控制器SJA1000基本硬件頭文件定義(BasicCAN 工作方式）
標(biāo)簽： CAN BasicCAN 1000 SJA
上傳時(shí)間： 2014-11-26
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WDM驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 一個(gè)同步問題的例子 中斷請求級 自旋鎖 內(nèi)核同步對象 其它內(nèi)核同步原語
標(biāo)簽： WDM 內(nèi)核 驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間： 2014-10-10
上傳用戶：frank1234
SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真，
上傳時(shí)間： 2016-12-21
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本文運(yùn)用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個(gè)自適應(yīng)模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開關(guān)函數(shù),最后給出一種新型自適應(yīng)模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
標(biāo)簽： 滑模控制器 參數(shù) 函數(shù) 模糊
上傳時(shí)間： 2016-12-24
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HT45RM03A 在電動(dòng)自行車控制器中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2016-12-29
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NXP lpc2300的I2C程序代碼,直接采用LPC2300自帶的I2C控制器進(jìn)行操作,包括讀寫24C02 \讀寫24C256\讀寫鐵電FM24cl04等
標(biāo)簽： 2300 I2C 24C256 24C02
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)由參考模型、受控對象、控制器和自適應(yīng)律等組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是綜合和設(shè)計(jì)控制器和自適應(yīng)規(guī)律，使系統(tǒng)能穩(wěn)定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對時(shí)變系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的研究已取得了較大的進(jìn)展。在文[3]的基礎(chǔ)上，本文針對線性時(shí)變系統(tǒng)的一種改進(jìn)的模型參考自適應(yīng)控制方案進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果說明了該控制方案的可行性。
上傳時(shí)間： 2017-03-03
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